[发明专利]汽车用点火线圈自动装配系统

说明书

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，尤其涉及汽车用点火线圈自动装配系统。

背景技术

目前，在汽车用点火线圈的装配中，存在以下问题：1）传统的汽车用点火线圈的装配，大多依靠人工，效率低、故障率高；2）采用较多的工装治具，使得生产进度慢、工装治具换型周期较长。

发明内容

本发明提供汽车用点火线圈自动装配系统，以解决上述背景技术中汽车用点火线圈的装配，大多依靠人工，效率低、故障率高的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于，包括工人甲执行单元、六轴机器人甲执行单元、六轴机器人乙执行单元、工人乙执行单元，所述工人甲执行单元包括对高压线圈芯轴上件和低压线圈上件；

所述六轴机器人甲执行单元包括高压线圈绕线、高压线圈焊接、弯针整形、线圈电阻检测；

所述六轴机器人乙执行单元包括低压线圈的搬运、高压线圈和低压线圈的组装、高压线圈和铁芯的组装；

所述工人乙执行单元执行单元包括铁芯装配。

进一步，所述工人甲执行单元，具体为：

工人甲将高压芯轴放置到高压芯轴上件A工位上，再将低压线圈放置到低压线圈上件B工位上；

高压芯轴传送到高压芯轴等待工位；

低压线圈传送到高低压组装工位等待组装。

进一步，所述六轴机器人甲执行单元，具体为：

六轴机器人甲取出高压芯轴并放置到高压线圈绕线机移载部后，取出已完成绕线的高压线圈；

六轴机器人甲抓取高压线圈到高压线圈焊机工位完成焊接工作；

六轴机器人甲运动到线圈电阻检查工位，检查线圈阻值；

六轴机器人甲运动到弯针整形工位完成弯针工作；

六轴机器人甲将高压线圈放置到高低压组装工位进行组装。

进一步，所述六轴机器人乙执行单元，具体为：

六轴机器人乙带着组装完成的高低压线圈运动到通断检测工位检测线路是否接通；

六轴机器人乙带动线圈到达放置垫片工位，放置垫片；

六轴机器人乙将线圈放置到铁芯组装工位；

六轴机器人乙带动线圈到达电感检查位检测电感；

六轴机器人乙将合格成品放置到成品料盒。

进一步，所述工人乙执行单元执行单元，具体为：工人乙负责铁芯装配。

本发明的有益效果为：

1、本发明为保证生产进度，生产线采用较少的工装治具，可以快速、方便地更换和定位，装配线采用机器人，便于今后灵活更改或扩展功能。

2、本发明为尽量减少操作人员，降低生产成本，采用两个工人上件、下件，工人甲负责高压线圈芯轴和低压线圈的上件任务，工人乙负责铁芯装配，其他装配由两个六轴机器人完成。

3、本发明有别于自动装配线，采用较少的人工，就可实现全自动实现整个工艺流程，大大降低人工成本、提高效率，减少故障率。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：1-工人甲，2- 高压线圈芯轴上件，3-高压线圈绕线，4-高压线圈焊接， 5-六轴机器人甲，6-线圈电阻检测，7-弯针整形，8-六轴机器人乙，9-工人乙，10-低压线圈上件。

实施例：

本实施例：如图1所示，汽车用点火线圈自动装配系统，其特征在于，包括工人甲执行单元、六轴机器人甲执行单元、六轴机器人乙8执行单元、工人乙执行单元，工人甲执行单元包括对高压线圈芯轴上件2和低压线圈上件10；

六轴机器人甲执行单元包括高压线圈绕线3、高压线圈焊接4、弯针整形7、线圈电阻检测6；

六轴机器人乙8执行单元包括低压线圈的搬运、高压线圈和低压线圈的组装、高压线圈和铁芯的组装；

工人乙执行单元执行单元包括铁芯装配。

工作流程如下：

1、工人甲1将高压芯轴放置到高压芯轴上件A工位上，再将低压线圈放置到低压线圈上件10B工位上；

2、高压芯轴传送到高压芯轴等待工位；

3、低压线圈传送到高低压组装工位等待组装。

4、六轴机器人甲5取出高压芯轴并放置到高压线圈绕线3机移载部后，取出已完成绕线的高压线圈；

5、六轴机器人甲5抓取高压线圈到高压线圈焊机工位完成焊接工作；

6、六轴机器人甲5运动到线圈电阻检查工位，检查线圈阻值；