[发明专利]操作装置以及具备该操作装置的移动装置

权利要求书

1.一种操作装置，用于对用来使物体移动的驱动装置进行操作，其特征在于，该操作装置具备：

圆柱状的内部壳体；

圆柱状的外部壳体，其至少包围所述内部壳体的一部分，且对于所述内部壳体，以所述内部壳体的轴为中心能相对地转动；

输入部，其设置在所述外部壳体，操作者能够操作该输入部；和

检测部，其设置在所述内部壳体的腰部，检测对所述输入部的操作。

2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述输入部和所述检测部一体形成，并构成操作开关。

3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述检测部包括可通电的机械触点。

4.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

所述检测部包括检测压力的压敏传感器。

5.根据权利要求1、3或4所述的操作装置，其特征在于，

分别设置多个所述输入部和多个所述检测部，

所述多个输入部的个数比所述多个检测部的个数少。

6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于，还具备：

电缆，其固定在由所述外部壳体包围的所述内部壳体中与一侧端面相反的端面，且与所述驱动装置连接。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的操作装置，其特征在于，还具备：

电缆，其固定在由所述外部壳体包围的所述内部壳体中与一侧端面相反的端面，且与所述驱动装置连接。

8.根据权利要求6所述的操作装置，其特征在于，

所述外部壳体具备使所述内部壳体中与所述一侧端面相反的端面露出的开口部，

所述开口部还具备填充所述内部壳体和所述外部壳体的间隙的轴承机制。

9.根据权利要求7所述的操作装置，其特征在于，

所述外部壳体具备使所述内部壳体中与所述一侧端面相反的端面露出的开口部，

所述开口部还具备填充所述内部壳体和所述外部壳体的间隙的轴承机制。

10.一种移动装置，其用于使物体在第一方向、与该第一方向正交的第二方向、以及与所述第一方向和所述第二方向正交的第三方向上移动，该移动装置具备：

用于使所述物体移动的驱动装置；和

用于操作所述驱动装置的操作装置，所述移动装置的特征在于：

所述操作装置具备：

圆柱状的内部壳体；

圆柱状的外部壳体，其至少包围所述内部壳体的一部分，且对于所述内部壳体，以所述内部壳体的轴为中心能相对地转动；

输入部，其设置在所述外部壳体，操作者能够操作该输入部；和

检测部，其设置在所述内部壳体的腰部，检测对所述输入部的操作。

11.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，

所述输入部和所述检测部一体形成，并构成操作开关。

12.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，

所述检测部包括可通电的机械触点。

13.根据权利要求10所述的移动装置，其特征在于，

所述检测部包括检测压力的压敏传感器。

14.根据权利要求10、12或13所述的移动装置，其特征在于，

分别设置多个所述输入部和多个所述检测部，

所述多个输入部的个数比所述多个检测部的个数少。

15.根据权利要求14所述的移动装置，其特征在于，还具备：

电缆，其固定在由所述外部壳体包围的所述内部壳体中与一侧端面相反的端面，且与所述驱动装置连接。

16.根据权利要求10至13中任一项所述的移动装置，其特征在于，还具备：

电缆，其固定在由所述外部壳体包围的所述内部壳体中与一侧端面相反的端面，且与所述驱动装置连接。

17.根据权利要求15所述的移动装置，其特征在于，

所述外部壳体具备使所述内部壳体中与所述一侧端面相反的端面露出的开口部，

所述开口部还具备填充所述内部壳体和所述外部壳体的间隙的轴承机制。

18.根据权利要求16所述的移动装置，其特征在于，

所述外部壳体具备使所述内部壳体中与所述一侧端面相反的端面露出的开口部，

所述开口部还具备填充所述内部壳体和所述外部壳体的间隙的轴承机制。