[发明专利]操作装置以及具备该操作装置的移动装置

说明书

本申请是申请号为201180032702.2、申请日为2011年07月01日、发明名称为“操作装置以及具备该操作装置的移动装置”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种能够指示用于驱动物体移动的驱动装置的动作，操作物体的移动方向(包含移动的方位、方向等。以下，在本发明以及本说明书中视为相同)的操作装置以及具备该操作装置的移动装置。

背景技术

根据操作者改变第1装置元件的壳体和第2装置元件的壳体之间相对旋转的旋转量，能够指示用于驱动物体移动的驱动装置的动作，操作物体移动的方向的操作装置是已知的，具备这样操作装置的移动装置也是已知的(专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-39232

专利文献2：WO2008/099611A1

发明内容

本发明所要解决的问题

但是，上述传统的操作装置，在第1装置元件的壳体和第2装置元件的壳体之间存在间隙。存在这个间隙时，容易进入对壳体内的电路板或电子元件产生负面影响的尘土或水。

此外，对于上述传统的操作装置，操作者将其握在手中时，通常，由于将第1(或第2)装置元件的壳体配置在上部，将第2(或第1)装置元件的壳体配置在下部，故从操作者使用简单的观点来看，必须综合地设计操作装置的重量平衡、操作按钮的设置位置等。此外，在考虑重量平衡之后在两壳体上分配部件时装配变得复杂，此问题也是不能忽视的。

鉴于上述问题，本发明目的在于，首先提供具有更高密封性(例如防尘性或防水性)的操作装置，并提供减少设计上的约束或装配工作的负荷的操作装置，以及提供具备这样操作装置的移动装置。

解决问题的手段

本发明是具备对与驱动物体移动的驱动装置的动作的指示有关的输入进行检测的检测部和壳体的操作装置，其特征在于，对应于物体的移动方向，在上述壳体的腰部的部分或全部范围内排列多个上述检测部。

优选地，其特征在于，具备覆盖在上述检测部的外套构件。

优选地，其特征在于，至少在上述检测部排列的范围内，上述外套构件在上述壳体的腰部是能够旋转的。

优选地，其特征在于，在上述外套构件上具备用于执行上述输入的输入部。

优选地，其特征在于，具备微调输入检测部，其对与用于校正物体移动方向的指示有关的输入进行检测。

优选地，其特征在于，上述壳体具有：内部壳体，在表面上设置了上述检测部，以及外部壳体，其容纳该内部壳体，且被形成为在其外侧对于该内部壳体相对自如地旋转，在内表面设置了作为对上述内部壳体的检测部的接通单元的基准构件。

根据上述结构，由于是在外部壳体的内侧容纳内部壳体的结构，操作者只需旋转外部壳体，根据与内侧的内部壳体的相对旋转位移，就能够执行移动方向变化的变化。因此，对于操作者来说，不需要东西南北等的正确的方位的确认，基于操作的人的感觉来动作，就能够进行物体的移动方向的变化操作，移动方向的变化变得容易且易懂。此外，虽然具有两个壳体，但是由于它们没有在长度方向或纵向方向上连接，基于此，能够得到重量平衡优良的操作装置。

进一步，如果对外侧和内侧的各壳体的相对旋转位移进行检测，由于移动方向能够改变，因此具有不装载如旋转编码器等的复杂昂贵的且具有重量的部件的优点。

此外，内部壳体所容纳的电气/电子部件，由于被双重壳体所覆盖，故防水性、防尘性显著提高。

优选地，其特征在于，在上述壳体的外部露出的部位，相当于与操作者相反的一侧的表面上，配置了照明装置，其形成光点作为告知被驱动装置移动的行进体的行进方向的报告部。

根据上述结构，操作者自身，在自己操作时根据光点对上述行进体朝向方向进行最新报告，因此能够边确认报告内容边安心地执行安全的操作，并且上述行进体或根据上述行进体的物体的移动方向的前面或周围存在的人(操作者周围的人)能够严加注意，因此可以事先防止意外事故的发生。而且，在其周围的人，即使没有通过显示部确认显示，也能够根据报告部的报告来知晓上述行进体的朝向方向，即被移动物体朝向的方向，能够提前察觉上述行进体或物体的接近对自身的危害。

另外，由于放置单元是光点，通过操作装置照射的光，照亮了操作者通过操作装置所指示的上述行进体或通过上述行进体的物体的移动方向，操作者以及周围的人能够在视觉上或直觉上辨别该移动方向。