[发明专利]电子元件拾取装置在审
申请号: | 201510434356.0 | 申请日: | 2015-07-22 |
公开(公告)号: | CN106697915A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 张添登;许睿谋;陈鹏飞 | 申请(专利权)人: | 致茂电子(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司31250 | 代理人: | 袁辉 |
地址: | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子元件 拾取 装置 | ||
1.一种电子元件拾取装置,其特征在于,包含:
一本体;以及
一臂体,包含相固定的一拾取部、一第一枢接部和一致动部,该第一枢接部介于该拾取部和该致动部之间,且该臂体藉由该第一枢接部而枢设于该本体,当该致动部受推抵时,该致动部连动该拾取部相对该本体摆动。
2.如权利要求1所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该拾取部的延伸方向和该致动部的延伸方向相交并且不相互重叠。
3.如权利要求1所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该拾取部的延伸方向垂直于该致动部的延伸方向。
4.如权利要求1所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该拾取部的延伸方向平行于该致动部的延伸方向。
5.如权利要求1所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该本体包含一基座和一承载件,该承载件设置于该基座,且该臂体藉由该第一枢接部而枢设于该承载件。
6.如权利要求5所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该本体更包含一连接件,且该连接件的相对二端分别设置于该基座和该承载件。
7.如权利要求5所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该本体更包含一推杆和一动力源模组,该推杆和该动力源模组设置于该基座,且该动力源模组可驱动该推杆相对该基座移动以推抵该臂体的该致动部。
8.如权利要求1所述的电子元件拾取装置,其特征在于,更包含一防呆件,其中该防呆件包含相连的一第一抵压部、一第二枢接部和一第二抵压部,该第二枢接部介于该第一抵压部和该第二抵压部之间,该第二枢接部枢设于该本体,该第二抵压部介于该推杆和该臂体的该致动部之间,且该防呆件可相对该本体枢转而具有一抵压位置、一释放位置及一防呆位置;
其中,当该第二抵压部受压而位移一第一行程时,该防呆件位于该抵压位置,而使该推杆和该第二抵压部一并推抵该臂体的该致动部,且该第一抵压部与该致动部相分离;
其中,当该第二抵压部受压而位移小于该第一行程的一第二行程时,该防呆件位于该释放位置,而使该第一抵压部及该第二抵压部皆抵靠该致动部;
其中,当该第二抵压部位受压时,该防呆件位于该防呆位置,而使该第一抵压部推抵该致动部,且该第二抵压部与该致动部相分离。
9.如权利要求8所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该第一抵压部包含一固定段和一推抵件,该固定段固定于该第二枢接部,该固定段具有面向该臂体的该致动部的一抵压面,该推抵件可活动地设置于该固定段并且突出该抵压面,且该推抵件突出该抵压面的长度可调整。
10.如权利要求9所述的电子元件拾取装置,其特征在于,其中该固定段具有一螺纹,且该推抵件具有匹配该螺纹的一螺牙。
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