[发明专利]电子元件拾取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子元件拾取装置，特别是一种臂体可相对本体摆动的电子元件拾取装置。

背景技术

为了减少污染及提高产量，半导体产业常利用搭载机械手臂的拾取装置来搬运硅晶圆或电子晶片等工作件，以便进行后续的加工制程或是电性测试。一般而言，拾取装置的机械手臂是固定于一基座上，并且基座安装于一直线导轨。拾取装置透过马达传动直线导轨以控制机械手臂沿垂直方向的行程大小。当使用者要调整机械手臂沿垂直方向的位置时，需同时移动机械手臂和基座以改变机械手臂的位置。

然而，常见的机械手臂透过搭载大量外部构件以连接于马达，使得机械手臂整体重量过大。当马达驱动重量较大的机械手臂整体沿直线导轨移动时，重量较大的机械手臂容易产生惯性力，使得机械手臂容易毁损正在搬运的工作件。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明公开一种电子元件拾取装置，有助于减少机械手臂整体重量，而有助于减少惯性力产生。

本发明所公开的电子元件拾取装置包含一本体和一臂体。臂体包含相固定的一拾取部、一第一枢接部和一致动部。第一枢接部介于拾取部和致动部之间，且臂体藉由第一枢接部而枢设于本体。当致动部受推抵时，致动部连动拾取部相对本体摆动。

本发明所公开的电子元件拾取装置中，臂体的拾取部可相对本体摆动。藉此，电子元件拾取装置仅需透过拾取部摆动即可搬运和卸载工作件，不需同时移动臂体和本体，从而有效减少需要搭载的外部构件数量，同时可避免臂体在移动过程中产生过大惯性力。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的原理，并且提供本发明的权利要求书更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。

图2为图1的电子元件拾取装置的侧视示意图。

图3为根据本发明第二实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。

图4为图3的电子元件拾取装置的侧视示意图。

图5为根据本发明第三实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。

图6为图5的电子元件拾取装置的侧视示意图。

图7为根据本发明第四实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。

图8为根据本发明第四实施例的电子元件拾取装置的臂体、防呆件和承载件的侧视示意图。

图9A为根据本发明第四实施例的电子元件拾取装置的防呆件位于抵压位置的侧视示意图。

图9B为根据本发明第四实施例的电子元件拾取装置的防呆件位于释放位置的侧视示意图。

图9C根据本发明第四实施例的电子元件拾取装置的防呆件位于防呆位置的侧视示意图。

符号说明：

1电子元件拾取装置

10 本体

110基座

120连接件

130承载件

140推杆

150动力源模组

20 臂体

210拾取部

211水平段

212垂直段

220第一枢接部

230致动部

30 防呆件

310第一抵压部

311固定段

311a 抵压面

312推抵件

320第二枢接部

330第二抵压部

40 弹性件

W工作件

D1 拾取部的延伸方向

D2 致动部的延伸方向

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求书及说明书附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请同时参照图1和图2。图1为根据本发明第一实施例的电子元件拾取装置的立体示意图。图2为图1的电子元件拾取装置的侧视示意图。

在本实施例中，一电子元件拾取装置1包含一本体10和二臂体20。臂体20的数量并不以此为限，在其他实施例中，臂体20的数量可视需求而任意调整。

本体10包含一基座110、一连接件120、一承载件130、二推杆140和一动力源模组150。推杆140的数量并不以此为限，在其他实施例中，推杆140的数量可视需求而任意调整。