[发明专利]一种PCBA电路板多工序传送机构

权利要求书

1.一种PCBA电路板多工序传送机构，包括工作台面（1）、以及竖直固接在工作台面（1）上与工作台面（1）组成机架的侧壁（2），其特征在于，在所述工作台面（1）与侧壁（2）包围形成的空间内横向设置有多组传送机构，所述传送机构包括：在所述侧壁（2）上固接有电机固定板（3），所述电机固定板（3）上固接有竖向设置的步进电机（5），所述步进电机（5）的转轴上连接有驱动轴（6），所述驱动轴（6）上固接有横向设置的连接块（7），所述连接块（7）上固接有竖向设置的滑轨气缸（8），所述滑轨气缸（8）上设有夹持气爪（9），所述夹持气爪（9）下方设有焊接台面（10）。

2.根据权利要求1所述的PCBA电路板多工序传送机构，其特征在于，所述步进电机（5）与电机固定板（3）的固接方式为过盈的轴孔配合。

3.根据权利要求1所述的PCBA电路板多工序传送机构，其特征在于，所述步进电机（5）下方设有固定块（4），固定块（4）上设有通孔，通孔内穿接有所述驱动轴（6），用于对驱动轴（6）限位。

4.根据权利要求1所述的PCBA电路板多工序传送机构，其特征在于，所述步进电机（5）上的转轴与驱动轴（6）之间通过电机转轴上开槽嵌入的平键来实现周向运动。

5.根据权利要求1所述的PCBA电路板多工序传送机构，其特征在于，在所述夹持气爪（9）通过螺丝固定在滑轨气缸（8）的滑轨上，滑轨气缸（8）通过滑轨动作来带动夹持气爪（9）竖直上下运动。

6.根据权利要求1所述的PCBA电路板多工序传送机构，其特征在于，所述焊接台面（10）设置在工作台面（1）上。