[发明专利]一种双保险汽车定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车防盗报警领域，特别是涉及一种双保险汽车定位系统及其定位方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，汽车作为一种常用消费品渐渐走入越来越多的普通家庭，成为人们日常生活中出行必不可少的代步工具。同时，汽车的盗窃问题也越来越严重，特别是在当今停车位紧张，一部分汽车不能停在具有监控器监控的区域内，更容易导致汽车的被盗。因此，为了在汽车被盗后，能够被定位，车载GPS防盗定位器已经广泛应用于各种机动汽车，特别多用于小型客车，其主要是改造一个GPS或者北斗终端，将电源与汽车电池连接，当汽车被盗后，可以通过定位查询来追踪，但是这种方式容易被盗贼破坏，而且GPS防盗定位器启用时需要通过电源引线与车载电源相连，容易造成能量的消耗。

现代电子技术的发展使得汽车上大量使用电控装置及传感器，这对于汽车的控制及其性能的提高有极大的好处。由于电子设备在汽车上的大量使用，为了管理这些车载电子设备及取得上述分布于汽车各处的传感器的状态、即取得汽车各部分的工作状态，通常在汽车上设置有中央处理器，并通过总线与各车载电子设备或传感器连接，这样的系统通常叫做车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，OBD)。目前，汽车上都设有上述的“OBD车载自动诊断系统专用插座”，而该OBD车载自动诊断系统专用插座的唯一用途也只是供汽车在维修时检测和诊断汽车故障之用，除此之外，该OBD车载自动诊断系统专用插座平时放空闲置，并未得到有效利用。

发明内容

针对以上问题，本发明基于现有的汽车定位系统以及定位方法，提供了一种双保险汽车定位系统及其定位方法，其带有SIM卡的OBD设备和GPS/北斗模块提供双保险定位功能，提高了汽车在被盗窃后定位的成功率，其自带能量收集模块实现了低能耗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种双保险汽车定位系统，包括：OBD模块，蓝牙/wifi模块，和GPS/北斗模块，所述OBD模块带有SIM卡，与汽车上的OBD车载自动诊断系统专用插座连接，当发生车辆被盗时，可以实现汽车初步定位的功能；所述GPS/北斗模块，通过卫星定位汽车当前的位置信息；所述蓝牙/wifi模块实现OBD模块与GPS/北斗模块之间的连接；为了降低功耗，GPS/北斗模块平时不启动卫星定位功能，只启动蓝牙或者wifi，当发现OBD模块与GPS/北斗模块之间的连接中断时，启动GPS/北斗模块的卫星定位功能。

进一步的，其中GPS/北斗模块是一独立存在的专用GPS/北斗模块，并通过能量收集模块提供电能。

进一步的，其能量收集模块为悬臂梁式压电能量收集器，所述悬臂梁式压电能量收集器包括多组悬臂梁结构单元，其中的每一根悬臂梁都是一独立的能量采集器单元，多组悬臂梁的每个依顺序逐渐变短并逐渐变宽。

进一步的，其能量收集模块为悬臂梁式压电能量收集器，所述悬臂梁式压电能量收集器的单根悬臂梁设计成矩形波形状，并随着悬臂梁延伸的方向逐渐变宽。

或者，其GPS/北斗模块连接到汽车的电池。

本发明还提供了一种双保险汽车定位系统的定位方法，所述双保险汽车定位系统包括OBD模块，蓝牙/wifi模块，GPS/北斗模块；所述OBD模块带有SIM卡，与汽车上的OBD车载自动诊断系统专用插座连接，所述蓝牙/wifi模块实现OBD模块与GPS/北斗模块之间的连接，当汽车被盗后，首先通过OBD模块对汽车实现初步定位，但是如果发现OBD模块与GPS/北斗模块之间的连接中断时，立即启动GPS/北斗模块的卫星定位功能，GPS/北斗模块平时不启动卫星定位功能，只启动蓝牙或者wifi，实现与OBD模块的连接。

进一步的，其GPS/北斗模块可以是一独立存在的专用GPS/北斗模块，并通过能量收集模块提供电能。也可以将GPS/北斗模块连接到汽车的电池，从而得到电能提供运行。

附图说明

图1：为本发明的双保险汽车定位系统的构架示意图；

图2：为本发明的压电能量收集器的多组悬臂梁结构单元示意图；

图3：为本发明的另一实施例的压电能量收集器的单根悬臂梁结构示意图。

具体实施方式