[发明专利]一种城市公共交通视障人士助乘系统及方法

权利要求书

1.一种城市公共交通视障人士助乘系统，其特征在于，包括智能云平台、车载导盲终端、智能手机、用于对公交车辆进行唯一标识的车辆标签以及用于对公交站点进行唯一标识的站点标签，所述车载导盲终端和车辆标签均安装在公交车辆上，所述站点标签安装在公交站点，所述智能手机分别与车载导盲终端、车辆标签和站点标签无线连接，所述智能手机与智能云平台无线连接；

所述智能云平台用于接收智能手机发送的出行路线后向智能手机发送该线路的站点标签编码列表，并根据智能手机实时采集的站点标签信号，向智能手机推送最接近的车辆标签编码列表；

所述智能手机用于发送出行线路到智能云平台并存储智能云平台返回的站点标签编码列表后，实时采集周围的站点标签信号并反馈到智能云平台后接收智能云平台返回的最接近的车辆标签编码列表，进而结合实时采集的站点标签信号和车辆标签信号对视障人士进行助乘，并控制车载导盲终端进行语音播报提醒；

所述智能云平台包括云端控制主机、公交信息数据库、云端语音数据库以及云端地图数据库，所述智能手机分别与云端控制主机、公交信息数据库、云端语音数据库和云端地图数据库无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市公共交通视障人士助乘系统，其特征在于，所述车载导盲终端包括嵌入式处理器、第一低功耗蓝牙通信模块、通信接口模块、供电模块、功放电路以及音频编解码电路，所述嵌入式处理器分别与第一低功耗蓝牙通信模块、通信接口模块、供电模块、功放电路以及音频编解码电路连接，所述车载导盲终端通过第一低功耗蓝牙通信模块与智能手机无线连接，所述功放电路与公交车辆的外放喇叭连接。

3.根据权利要求1所述的一种城市公共交通视障人士助乘系统，其特征在于，所述车辆标签和站点标签均采用低功耗蓝牙标签，所述低功耗蓝牙标签包括第二低功耗蓝牙通信模块、锂电池、防拆电路、按键模块以及天线，所述第二低功耗蓝牙通信模块分别与锂电池、防拆电路、按键模块以及天线连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市公共交通视障人士助乘系统，其特征在于，还包括安装在公交维修站、加气站和/或加油站的用于对车载导盲终端进行信息采集的路侧信息采集装置，所述路侧信息采集装置包括嵌入式主处理器、数据存储模块、电源电路、第三低功耗蓝牙通信模块和远程无线通信模块，所述嵌入式主处理器分别与数据存储模块、电源电路、第三低功耗蓝牙通信模块和远程无线通信模块连接，所述路侧信息采集装置通过第三低功耗蓝牙通信模块与车载导盲终端无线连接，所述路侧信息采集装置通过远程无线通信模块与智能云平台无线连接。

5.一种城市公共交通视障人士助乘方法，其特征在于，包括：

S1、通过智能手机获取视障人士的出行路线，并发送到智能云平台；

S2、智能云平台接收智能手机发送的出行路线后，获取该路线所有途经站点以及对应的站点标签编码列表后反馈给智能手机；

S3、智能手机实时采集周围的站点标签信号并与站点标签编码列表进行比对，进而判断采集的站点标签信号是否与出行路线匹配，并在匹配成功时发出对应的语音提示信息，同时将匹配的站点标签信号发送到智能云平台并执行步骤S4；

S4、智能云平台获取与出行线路对应的公交车辆的行驶动态数据，生成对应的语音提示信息发送到智能手机进行播报，同时向智能手机推送最接近的车辆标签编码列表；

S5、智能手机实时采集进站公交车辆的车辆标签信号并与车辆标签编码列表进行匹配，并在匹配成功后，自动播放对应的语音提示信息，并执行步骤S6；

S6、智能手机与公交车辆上的车载导盲终端建立连接，进而将出行线路及匹配成功的车辆标签信号发送到车载导盲终端；

S7、车载导盲终端接收数据后进行匹配，若匹配成功，则语音播报用于引导视障人士上车的提示信息；

S8、智能手机实时采集公交车辆经过的每个站点的站点标签信号，并与出行线路对应的站点标签编码列表进行匹配，若匹配成功，则播放对应的语音提示信息，同时在判断到达出行线路的换乘站或目的站时，播放对应的语音提示信息。

6.根据权利要求5所述的一种城市公共交通视障人士助乘方法，其特征在于，所述步骤S7与S8之间还包括以下步骤：

智能手机实时采集周围的站点标签信号和车辆标签信号，进而判断视障人士是否成功上车，并播放相应的语音提示信息。