[发明专利]一种城市公共交通视障人士助乘系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及信息导航技术领域，特别是一种城市公共交通视障人士助乘系统及方法。

背景技术

目前全国视障人士数量700多万人，占全世界视障人士总数的18％，另外，全国还有约1200多万弱视人群，两者总和约占全国总人口的1.5％。这部分人群受经济条件所限，同时因为公交线路相对密集，公交出行相对经济实惠，大部分视障人士首选公交出行，但是又受限于视力，视障人群的公交出行存在诸多不便。视障人群需要专人陪同和借助辅助工具例如导盲杖、导盲犬等才能出行，但是受经济和政策等因素影响，导盲犬在国内的使用率极低。

在导盲信息技术和信息系统方面，市面上常见的技术是利用超声波进行测距和障碍物规避、利用微波感知车辆或站台、利用红外进行短距离通信、定制专用手持终端控制车辆播报线路语音等，大部分信息系统都是独立运行的，无法实现智能化助乘。而且，这些方式具有以下缺点：1、因为实际运行的公交车辆和公交线路是动态变化的，变化相当频繁，利用超声波测距的方式无法适应动态变化的实际情况，容易因为数据不一致导致错误的引导。2、微波感知装置作为专用设备，一方面经济成本高、施工维护代价大、需要市电供电，另一方面可靠性不高。3、红外通信及定制专用手持终端价格高，而且推广使用难度大，随着智能手机终端的发展应用，这种方式已经逐渐被淘汰。4、现有的助乘系统大部分为封闭的系统，只能为视障用户提供部分服务，无法扩展应用于普通公交出行者信息服务、公交行业管理、公交企业运营等领域，受众面较窄，运维成本高。总的来说，目前的助乘方案具有智能化程度低、成本高、数据稳定性差、可靠性低、可扩展性差、可持续运行能力差等缺点。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种城市公共交通视障人士助乘系统，本发明的另一目的是提供一种城市公共交通视障人士助乘方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种城市公共交通视障人士助乘系统，包括智能云平台、车载导盲终端、智能手机、用于对公交车辆进行唯一标识的车辆标签以及用于对公交站点进行唯一标识的站点标签，所述车载导盲终端和车辆标签均安装在公交车辆上，所述站点标签安装在公交站点，所述智能手机分别与车载导盲终端、车辆标签和站点标签无线连接，所述智能手机与智能云平台无线连接；

所述智能云平台用于接收智能手机发送的出行路线后向智能手机发送该线路的站点标签编码列表，并根据智能手机实时采集的站点标签信号，向智能手机推送最接近的车辆标签编码列表；

所述智能手机用于发送出行线路到智能云平台并存储智能云平台返回的站点标签编码列表后，实时采集周围的站点标签信号并反馈到智能云平台后接收智能云平台返回的最接近的车辆标签编码列表，进而结合实时采集的站点标签信号和车辆标签信号对视障人士进行助乘，并控制车载导盲终端进行语音播报提醒。

进一步，所述智能云平台包括云端控制主机、公交信息数据库、云端语音数据库以及云端地图数据库，所述智能手机分别与云端控制主机、公交信息数据库、云端语音数据库和云端地图数据库无线连接。

进一步，所述车载导盲终端包括嵌入式处理器、第一低功耗蓝牙通信模块、通信接口模块、供电模块、功放电路以及音频编解码电路，所述嵌入式处理器分别与第一低功耗蓝牙通信模块、通信接口模块、供电模块、功放电路以及音频编解码电路连接，所述车载导盲终端通过第一低功耗蓝牙通信模块与智能手机无线连接，所述功放电路与公交车辆的外放喇叭连接。

进一步，所述车辆标签和站点标签均采用低功耗蓝牙标签，所述低功耗蓝牙标签包括第二低功耗蓝牙通信模块、锂电池、防拆电路、按键模块以及天线，所述第二低功耗蓝牙通信模块分别与锂电池、防拆电路、按键模块以及天线连接。

进一步，还包括安装在公交维修站、加气站和/或加油站的用于对车载导盲终端进行信息采集的路侧信息采集装置，所述路侧信息采集装置包括嵌入式主处理器、数据存储模块、电源电路、第三低功耗蓝牙通信模块和远程无线通信模块，所述嵌入式主处理器分别与数据存储模块、电源电路、第三低功耗蓝牙通信模块和远程无线通信模块连接，所述路侧信息采集装置通过第三低功耗蓝牙通信模块与车载导盲终端无线连接，所述路侧信息采集装置通过远程无线通信模块与智能云平台无线连接。

本发明解决上述技术问题所采用的另一技术方案是：

一种城市公共交通视障人士助乘方法，包括：

S1、通过智能手机获取视障人士的出行路线，并发送到智能云平台；