[发明专利]一种防碰撞分布式车门装置及其设计方法

权利要求书

1.一种防碰撞分布式车门装置的设计方法，其特征在于：该方法采用在车身尾部设置感应器，在车辆停止准备开车门时，传感器自动打开检测功能并采集到位于车身后面的移动物体的移动信息，并把数据传送到控制系统，控制系统对数据进出处理分析且确定是否对车辆车门进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞分布式车门装置的设计方法，其特征在于：所述的控制系统为ECU，该ECU实现对车门进行分布式控制的方式是采用CAN和LIN的混合网络结构，即ECU的控制信号通过CAN总线传输，车门上的控制装置采用分布式的LIN网结构，CAN与每个车门之间的连接采用CAN-LIN网关节点实现连接及信号传输。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞分布式车门装置的设计方法，其特征在于：在车内设置警示灯和蜂鸣器且该警示灯和蜂鸣器通过CAN总线与控制系统连接，实现警示灯和蜂鸣器与车门开闭同时进行。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞分布式车门装置的设计方法，其特征在于：所述感应器采用超声波感应器，其检测范围为车辆后方15-25°的扇形范围，检测最远距离为8-15m。

5.一种防碰撞分布式车门装置，包括设置在车内的控制系统ECU（1），其特征在于：在车体尾端对称设置至少2个超声波感应器（2），超声波感应器（2）通过数据线与控制系统ECU（1）连接，在车体各车门上的车窗控制节点（3）、门锁控制节点（4）和开关输入控制节点（5）处设置LIN节点（6），上述LIN节点（6）呈分布式网络结构，该LIN节点（6）的总节点与控制系统ECU（1）间通过CAN总线（7）连接。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞分布式车门装置，其特征在于：所述超声波感应器（2）的检测范围为车辆后方15-25°的扇形范围，检测最远距离为8-15m。

7.根据权利要求5所述的一种防碰撞分布式车门装置，其特征在于：在车内设置警示灯（8）和蜂鸣器（9）且该警示灯（8）和蜂鸣器（9）分别通过CAN总线（7）与控制系统ECU（1）连接，实现警示灯（8）和蜂鸣器（9）与车门开闭同时进行。

8.根据权利要求5所述的一种防碰撞分布式车门装置，其特征在于：LIN节点（6）的总结点与CAN总线（7）连接处采用CAN-LIN网关节点（10）连接。