[发明专利]一种防碰撞分布式车门装置及其设计方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种防碰撞分布式车门装置及其设计方法，属于车辆安全技术领域。

背景技术

门锁是确保汽车行车安全的重要组成部件，从汽车发明至今，其经历了机械式、电气化、电子化的发展历程。现有汽车门锁在功能上较以往技术有了长足的进步，但每年因停车开门不当而引发的刮碰事故屡见不少，当前的汽车门锁在防碰撞功能方面有待提高。

停车开门不注意后方来车是一种驾驶陋习，这一行为不但严重干扰后方车辆的运动而且极易引发刮碰事故。提高汽车门锁的智能性，增强汽车主动安全性，实现车门防碰撞自锁功能，可在一定程度上避免因开门不当而引发的刮碰事故。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术的缺陷，提供一种防碰撞分布式车门装置及其设计方法，能有效避免在开车门时的危险性，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案

一种防碰撞分布式车门装置的设计方法，该方法采用在车身尾部设置感应器，在车辆停止准备开车门时，传感器自动打开检测功能并采集到位于车身后面的移动物体的移动信息，并把数据传送到控制系统，控制系统对数据进出处理分析且确定是否对车辆车门进行控制。

前述的一种防碰撞分布式车门装置的设计方法中，所述的控制系统为ECU，该ECU实现对车门进行分布式控制的方式是采用CAN和LIN的混合网络结构，即ECU的控制信号通过CAN总线传输，车门上的控制装置采用分布式的LIN网结构，CAN与每个车门之间的连接采用CAN-LIN网关节点实现连接及信号传输。

前述的一种防碰撞分布式车门装置的设计方法中，在车内设置警示灯和蜂鸣器且该警示灯和蜂鸣器通过CAN总线与控制系统连接，实现警示灯和蜂鸣器与车门开闭同时进行。

前述的一种防碰撞分布式车门装置的设计方法中，所述感应器采用超声波感应器，其检测范围为车辆后方15-25°的扇形范围，检测最远距离为8-15m。

一种防碰撞分布式车门装置，包括设置在车内的控制系统ECU，在车体尾端对称设置至少2个超声波感应器，超声波感应器通过数据线与控制系统ECU连接，在车体各车门上的车窗控制节点、门锁控制节点和开关输入控制节点处设置LIN节点，上述LIN节点呈分布式网络结构，该LIN节点的总节点与控制系统ECU间通过CAN总线连接。

前述的一种防碰撞分布式车门装置中，所述超声波感应器的检测范围为车辆后方15-25°的扇形范围，检测最远距离为8-15m。

前述的一种防碰撞分布式车门装置中，在车内设置警示灯和蜂鸣器且该警示灯和蜂鸣器分别通过CAN总线与控制系统ECU连接，实现警示灯和蜂鸣器与车门开闭同时进行。

前述的一种防碰撞分布式车门装置中，LIN节点的总结点与CAN总线连接处采用CAN-LIN网关节点连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明成本较低，可以利用车辆现有装置改造，可以直观地用听觉获得有关障碍物的信息，保护了停车后车上人员的安全，可在一定范围内避免因开门不当而引发的刮碰事故，提高汽车主动安全性，同时本发明由于对整个车门分布式控制系统的控制是建立在CAN和LIN的混合网络上，非常容易实现信息的传送和共享，较之传统的设计，可以轻松提供更加智能化和人性化的功能。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明中CAN/LIN总线收发电路图一；

附图3是本发明中CAN/LIN总线收发电路图二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。

本发明的实施例：一种防碰撞分布式车门装置的设计方法，该方法采用在车身尾部设置感应器，在车辆停止准备开车门时，传感器自动打开检测功能并采集到位于车身后面的移动物体的移动信息，并把数据传送到控制系统，控制系统对数据进出处理分析且确定是否对车辆车门进行控制。

其中控制系统为ECU，该ECU实现对车门进行分布式控制的方式是采用CAN和LIN的混合网络结构，即ECU的控制信号通过CAN总线传输，车门上的控制装置采用分布式的LIN网结构，CAN与每个车门之间的连接采用CAN-LIN网关节点实现连接及信号传输，在车内设置警示灯和蜂鸣器且该警示灯和蜂鸣器通过CAN总线与控制系统连接，实现警示灯和蜂鸣器与车门开闭同时进行，该感应器采用超声波感应器，其检测范围为车辆后方15-25°的扇形范围，检测最远距离为8-15m。