[发明专利]电缆自动传输系统

权利要求书

1.电缆自动传输系统，其特征在于：包括总控制器、电缆盘(1)、自动便携式电缆传送机器人(4)、放线金属绳套(5)、钢丝绳(6)、同步定位牵引装置(7)、电缆自动升降敷设装置(8)和托架(9)，电缆自动升降敷设装置(8)上安装有电缆盘(1)，电缆自动升降敷设装置(8)的一旁放置有托架(9)，托架(9)上依次固定有若干个自动便携式电缆传送机器人(4)、一个同步定位牵引装置(7)，同步定位牵引装置(7)上连有钢丝绳(6)，钢丝绳(6)上连有放线金属绳套(5)，放线金属绳套(5)与缠绕在电缆盘(1)上的电缆(2)相连，电缆自动升降敷设装置(8)、自动便携式电缆传送机器人(4)、同步定位牵引装置(7)分别与总控制器相连，相邻的两个所述的自动便携式电缆传送机器人(4)之间设有电缆滚轴(3)，电缆滚轴(3)固定在托架(9)上；自动便携式电缆传送机器人(4)包括机械手臂(38)、滑台(39)、滚珠丝杠B(40)、光杠(41)、底座(42)、控制面板及按钮(43)和伺服电机(44)，底座(42)上安装有控制面板及按钮(43)、伺服电机(44)，伺服电机(44)通过联轴器B(45)与滚珠丝杠B(40)的一端连接，滚珠丝杠B(40)的另一端安装在底座(42)上，滚珠丝杠B(40)上套装有丝杠螺母B(46)，丝杠螺母B(46)固定安装在滑台(39)内，位于滚珠丝杠B(40)两侧的光杠(41)穿过滑台(39)且两端安装在底座(42)上，滑台(39)上安装有机械手臂(38)；机械手臂(38)包括机械手臂外壳(31)、楔形滑块(32)、固定销(33)、连接板(34)、橡胶垫块固定板(35)、橡胶垫块(36)和滑槽限位块(37)，机械手臂外壳(31)上板的滑槽与楔形滑块(32)滑动连接，下方的橡胶垫块(36)固定在机械手臂外壳(31)的底板上，上方的橡胶垫块(36)固定在楔形滑块(32)上，滑槽限位块(37)的一端固定安装在机械手臂外壳(31)上，另一端置于楔形滑块(32)的限位槽内，机械手臂外壳(31)安装在连接板(34)上。

2.根据权利要求1所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述的电缆自动升降敷设装置(8)包括升降电机(22)、导轨(25)、滚珠丝杠A(26)、燕尾槽(27)、丝杠螺母A(28)、皮带(10)、轴承及轴承座A(11)、轴(12)、旋转电机(13)、轴承及轴承座B(14)、滑轮式支撑装置(16)、电控箱(17)、无线遥控(18)、电缆支撑架(19)和法兰式连接杆(21)，电缆支撑架(19)的两侧均安装有电机支撑板(23)、导轨(25)，升降电机(22)安装在电机支撑板(23)上，升降电机(22)通过联轴器A(24)与滚珠丝杠A(26)连接，滚珠丝杠A(26)上套装有丝杠螺母A(28)，丝杠螺母A(28)与燕尾槽(27)连接，燕尾槽(27)与导轨(25)滑动连接，丝杠螺母A(28)与电缆托板(29)连接，一侧的电缆托板(29)上安装有轴承及轴承座A(11)、旋转电机(13)，轴承及轴承座A(11)内安装有轴(12)，轴(12)与旋转电机(13)通过皮带(10)连接，另一侧的电缆托板(29)上安装有滑轮式支撑装置(16)，法兰式连接杆(21)的一端与轴(12)的端法兰连接，另一端嵌入滑轮式支撑装置(16)内，滚珠丝杠A(26)的下端安装在轴承及轴承座B(14)内，轴承及轴承座B(14)安装在电缆支撑架(19)上，电控箱(17)安装在电缆支撑架(19)上，电控箱(17)分别与升降电机(22)、旋转电机(13)、无线遥控(18)相连。

3.根据权利要求2所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述电缆支撑架(19)的两侧顶部均安装有吊耳(20)。

4.根据权利要求2所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述一侧的电缆托板(29)上安装有护罩(30)。

5.根据权利要求2所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述的电缆支撑架(19)的两侧底部均安装有平衡方钢(15)。

6.根据权利要求2所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述旋转电机(13)的内部安装有刹车装置。

7.根据权利要求1所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述下方的橡胶垫块(36)通过橡胶垫块固定板(35)固定在机械手臂外壳(31)的底板上，上方的橡胶垫块(36)通过橡胶垫块固定板(35)固定在楔形滑块(32)上。

8.根据权利要求1所述的电缆自动传输系统，其特征在于：所述的机械手臂外壳(31)通过固定销(33)安装在连接板(34)上。