[发明专利]电缆自动传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种电缆自动传输系统。

背景技术

目前，电缆敷设的全过程还无法实现全自动化操作，费时费力，敷设效率低，成本高。

在电缆敷设过程中，尤其在船舶及海工施工作业领域，现场环境狭窄、电缆桥架分布比较复杂(一般是特定高度和宽度的电缆桥架)，传统电缆输送机无法使用，不能满足实际工况下的电缆敷设需求，整个过程中利用人工拉拽，将电缆沿预定路径敷设，产生巨额人工成本，且需要特种作业人员配合。

现场多工种交叉作业现象普遍，环境比较嘈杂，在人工拉拽过程中，需要所有操作人员同步动作，现场很难实现，造成生产效率低下，人工浪费严重。再加之人员数量较多，普遍存在出工不出力的情况，也是效率下降的一个重要因素，同时劳动强度不断增加，单体人员效率也不断下降，人员体力的下降就会给施工带来巨大安全隐患。

同时，采用人工拉拽时电缆输送速度难以控制，无法采集真实敷设数据。

在电缆敷设过程中，需要利用吊车或千斤顶装置将电缆放置到电缆放线架上，然后利用人工拉拽，使电缆支撑轴与电缆放线架摩擦转动，完成电缆放线敷设过程。因电缆敷设环境不同，吊机无法时时使用，而且敷设过程中需要大量的人员配合，对作业人员的数量及技能要求高，需要消耗大量的人力物力，往往是协调周期长，工作效率低。在人工拉拽过程中，若大盘电缆需多人配合转动，在开始时比较费力，而且电缆转动过程中将产生比较大的惯性，电缆盘转动速度无法准确控制，不能随时停止转动，对电缆架的平衡有一定的影响，存在一定的安全隐患；也无法根据人力资源的配备，相应的调整放线速度；在放线结束后，已经放出的多余电缆需要重新排布在电缆盘上，就需要逆向匀速转动。在实际放线敷设中，用机械代替人力实现控制电缆盘升降、转动方向及速度、出现问题随时停止，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明为解决电缆敷设的全过程还无法实现全自动化操作，费时费力，敷设效率低，成本高的问题，电缆敷设时空间狭小，电缆输送机无法使用，需要大量人力，不同工位的同步，速度控制，行程控制，方向调节，电缆外径变化不能随时适应，时时数据采集以及统一控制的问题，用吊车或千斤顶把电缆盘放置到电缆架上，电缆拉拽时需要大量人力，电缆盘不能随时停止，电缆盘旋转方向及速度，电缆架在惯性下的平衡，电缆敷设过程时时控制的问题，提供一种电缆自动传输系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：电缆自动传输系统，包括总控制器、电缆盘、自动便携式电缆传送机器人、放线金属绳套、钢丝绳、同步定位牵引装置、电缆自动升降敷设装置和托架，电缆自动升降敷设装置上安装有电缆盘，电缆自动升降敷设装置的一旁放置有托架，托架上依次固定有若干个自动便携式电缆传送机器人、一个同步定位牵引装置，同步定位牵引装置上连有钢丝绳，钢丝绳上连有放线金属绳套，放线金属绳套与缠绕在电缆盘上的电缆相连，电缆自动升降敷设装置、自动便携式电缆传送机器人、同步定位牵引装置分别与总控制器相连。

进一步的，相邻的两个自动便携式电缆传送机器人之间设有电缆滚轴，电缆滚轴固定在托架上。

进一步的，电缆自动升降敷设装置包括升降电机、导轨、滚珠丝杠A、燕尾槽、丝杠螺母A、皮带、轴承及轴承座A、轴、旋转电机、轴承及轴承座B、滑轮式支撑装置、电控箱、无线遥控、电缆支撑架和法兰式连接杆，电缆支撑架的两侧均安装有电机支撑板、导轨，升降电机安装在电机支撑板上，升降电机通过联轴器A与滚珠丝杠A连接，滚珠丝杠A上套装有丝杠螺母A，丝杠螺母A与燕尾槽连接，燕尾槽与导轨滑动连接，丝杠螺母A与电缆托板连接，一侧的电缆托板上安装有轴承及轴承座A、旋转电机，轴承及轴承座A内安装有轴，轴与旋转电机通过皮带连接，另一侧的电缆托板上安装有滑轮式支撑装置，法兰式连接杆的一端与轴的端法兰连接，另一端嵌入滑轮式支撑装置内，滚珠丝杠A的下端安装在轴承及轴承座B内，轴承及轴承座B安装在电缆支撑架上，电控箱安装在电缆支撑架上，电控箱分别与升降电机、旋转电机、无线遥控相连。

进一步的，电缆支撑架的两侧顶部均安装有吊耳。

进一步的，一侧的电缆托板上安装有护罩。

进一步的，电缆支撑架的两侧底部均安装有平衡方钢。

进一步的，旋转电机的内部安装有刹车装置。