[发明专利]一种油墨容器的激光清洗装置及方法

权利要求书

1.一种油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗装置包括激光器；能够接收所述激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节所述激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得所述激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与所述激光器、所述机器人、所述除尘系统相连通用于控制所述激光器、所述机器人、所述除尘系统工作的控制系统。

2.根据权利1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的除尘系统包括吸尘头、吸尘处理机构、以及吸尘管，所述的吸尘头设置在所述机器人的手臂上、且能够与所述激光清洗头同步转向，所述的吸尘处理机构与所述控制系统相连通。

3.根据权利2所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的吸尘管部分隐藏在所述机器人的手臂内。

4.根据权利1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗装置还包括用于驱动所述油墨容器绕自身轴心线旋转的驱动机构，其中所述的驱动机构与所述控制系统相连通。

5.根据权利4所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的驱动机构为单轴伺服变位机，所述的油墨容器架设在所述变位机上。

6.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光器为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO₂激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。

7.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述的激光清洗头所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中所述点扫描包括扫描振镜、高速转镜，所述线扫描包括线性光斑。

8.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述激光清洗头具有自动聚焦系统，当所述的激光清洗头与待清洗部的距离达到设定值时，所述的自动聚焦系统得到的信息、并反馈至所述控制系统，由所述的控制系统控制所述机器人停止运动。

9.根据权利要求1所述油墨容器的激光清洗装置，其特征在于：所述机器人的手臂还能够360°回转。

10.一种油墨容器的激光清洗方法，其特征在于：该方法采用了权利要求1至9中任一项权利要求书所述的激光清洗装置，其中，在所述的控制系统操控下，由机器人调节所述激光清洗头的位置，然后同时开启激光器和除尘系统，从而实现油墨容器不同位置的清洗。