[发明专利]一种油墨容器的激光清洗装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种油墨容器的清洗装置，特别涉及一种油墨容器的激光清洗装置。同时，本发明还涉及一种采用该激光装置对油墨容器进行清洗的清洗方法。

背景技术

油墨是印刷行业的原材料，而在油墨制备过程中，经常面临着油墨容器的清洗问题。

目前，为了解决清洗难题，部分厂家采用有机溶剂来进行清洗（化学反应），然而，清洗之后废液的后期处理一直是个难题，处理不当会对环境造成严重污染，同时造成了清洗成本较高。

随着国家对企业生产环保要求的不断提高，以及企业生产观念的不断改变，亟需一种高效绿色的清洗方法取代传统清洗方法，来提高企业的综合竞争力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种油墨容器的激光清洗装置。

同时，本发明还提供一种采用该激光装置对油墨容器进行清洗的清洗方法。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器；能够接收激光器所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头；用于调节激光清洗头转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头能够清洗油墨容器不同位置的机器人；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统；以及分别与激光器、机器人、除尘系统相连通用于控制激光器、机器人、除尘系统工作的控制系统。

优选地，除尘系统包括吸尘头、吸尘处理机构、以及吸尘管，其中吸尘头设置在机器人的手臂上、且能够与激光清洗头同步转向，尘处理机构与控制系统相连通。

进一步的，吸尘管部分隐藏在机器人的手臂内。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，激光清洗装置还包括用于驱动油墨容器绕自身轴心线旋转的驱动机构，其中驱动机构与控制系统相连通。

优选地，驱动机构为单轴伺服变位机，油墨容器架设在变位机上。使得油墨容器的清洗更加的便捷。

优选地，激光器为KW级激光器，其类型为光纤激光器、碟片激光器、半导体激光器、CO₂激光器中的一种，且出光的模式包括连续和脉冲。其中连续出光的模式，可通过外部调制实现10KHz以上的调制出光；脉冲出光的方式，可采用脉宽为毫秒、微秒、纳秒、皮秒和飞秒激光器等。

优选地，激光清洗头所发出的激光扫描包括点扫描和线扫描，其中点扫描包括扫描振镜、高速转镜，线扫描包括线性光斑。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，激光清洗头具有自动聚焦系统，当激光清洗头与待清洗部的距离达到设定值时，自动聚焦系统得到的信息、并反馈至所述控制系统，由所述的控制系统控制所述机器人停止运动。

此外，机器人的手臂还能够360°回转。

同时，本发明采取另一技术方案是：一种油墨容器的激光清洗方法，该方法采用了上述的激光清洗装置，在控制系统操控下，由机器人调节激光清洗头的位置，然后同时开启激光器和除尘系统，从而实现油墨容器不同位置的清洗。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明采用了一种无研磨、非接触、无热效应的激光清洗装置，十分方便油墨容器的清洗，且安全环保，此外，结构简单、造价低。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例，对本发明做进一步详细的说明：

图1为实施例1中激光清洗装置的结构示意图；

图2为图1中的激光清洗装置处于清洗油墨容器底部的局部示意图；

图3为图1中的激光清洗装置处于清洗油墨容器侧壁的局部示意图；

图4为实施例2中激光清洗装置的结构示意图；

其中：1、激光器；2、激光清洗头；3、油墨容器；4、机器人；5、除尘系统；50、吸尘头；51、吸尘处理机构；52、吸尘管；6、驱动机构（变位机）；7、控制系统；8、传输光纤；9、导光臂。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，按照本实施例的一种油墨容器的激光清洗装置，其包括激光器1；能够接收激光器1所发出的激光并进行激光扫描的激光清洗头2；用于调节激光清洗头2转向和相对清洗位置的移动使得激光清洗头2能够清洗油墨容器3不同位置的机器人4；用于将清洗时产生的粉尘收集的除尘系统5；用于驱动油墨容器3绕自身轴心线旋转的驱动机构6；以及分别与激光器1、机器人4、除尘系统5、驱动机构6相连通用于控制激光器1、机器人4、除尘系统5、驱动机构6工作的控制系统7。