[发明专利]钢轮移动式起重机的行走机构及起重机

权利要求书

1.一种钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，包括力矩分配机构(2)和行走组件(3)，所述力矩分配机构(2)用于连接所述起重机的上车结构(1)与所述行走组件(3)，所述行走组件(3)由多个行走单元(5)拼接而成，所述行走单元(5)包括钢轮(8)。

2.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走组件(3)还包括用于控制所述钢轮(8)的转向、转动、升降、制动以及受力的集成控制系统(7)。

3.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走单元(5)包括支撑结构(9)，所述支撑结构(9)形成所述行走单元(5)的刚性支撑平台。

4.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述力矩分配机构(2)是箱型金属结构或型钢结构，用于将所述上车结构(1)的载荷传递并分配到所述行走组件(3)。

5.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述多个行走单元(5)以不同形式组合拼接成任意形状的行走组件(3)。

6.如权利要求2所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走组件(3)还包括用于升降和平衡所述钢轮(8)的负载的液压平衡系统。

7.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述行走单元(5)设置有吊装孔(6)，多个所述行走单元(5)通过所述吊装孔(6)拼组成标准集装箱式结构。

8.如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构，其特征在于，所述钢轮(8)中的一个或多个由聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮代替。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1所述的钢轮移动式起重机的行走机构。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机的上车结构包括起升系统、变幅系统、臂架金属结构。