[发明专利]钢轮移动式起重机的行走机构及起重机

说明书

技术领域

本公开涉及一种钢轮移动式起重机的行走机构，还涉及具有该行走机构的起重机。

背景技术

目前，国内外移动式起重机的行走机构以环轨式、履带式、轮式为主，分别对应于环轨式起重机、履带式起重机、轮式起重机。环轨式起重机受限于轨道的结构形式，行走具有一定的局限性，不能实现绕任意点的旋转、蟹行等运动。履带式起重机需要在上车结构与下车行走机构之间设置转盘(一级回转机构)，用于上车结构的回转；两条履带通过不同方向的运动或两条履带的速度差异，也可实现起重机的回转功能(二级回转)。大型履带式起重机受限于转盘尺寸，臂杆分布空间不足。轮式起重机受限于吊载能力弱，转场过程复杂。因此，急需一种能够克服以上缺陷的新型移动式起重机。

发明内容

本公开要解决的技术问题是克服现有起重机行走灵活性差的问题。

本公开提供一种钢轮移动式起重机的行走机构，包括力矩分配机构和行走组件，所述力矩分配机构用于连接所述起重机的上车结构与所述行走组件，所述行走组件由多个行走单元拼接而成，所述行走单元包括钢轮。

优选地，所述行走组件还包括用于控制所述钢轮的转向、转动、升降、制动以及受力的集成控制系统。

优选地，所述行走单元包括支撑结构，所述支撑结构形成所述行走单元的刚性支撑平台。

优选地，所述力矩分配机构是箱型金属结构或型钢结构，用于将所述上车结构的载荷传递并分配到所述行走组件。

优选地，所述多个行走单元以不同形式组合拼接成任意形状的行走组件。

优选地，所述行走组件还包括用于升降和平衡所述钢轮的负载的液压平衡系统。

优选地，所述行走单元设置有吊装孔，多个所述行走单元通过所述吊装孔拼组成标准集装箱式结构。

优选地，所述钢轮中的一个或多个由聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮代替。

本公开还提供一种起重机，包括所述的行走机构。

优选地，所述起重机的上车结构包括起升系统、变幅系统、臂架金属结构。

本公开的钢轮移动式起重机的行走机构的优点在于简化了现有起重机行走机构的结构，且灵活性强，能够实现绕任意点回转、蟹行等功能。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1显示具有根据本公开的钢轮移动式起重机行走机构的起重机的总体结构示意图。

图2显示图1中A处放大示意图。

图3a、图3b和图3c分别显示根据本公开的钢轮移动式起重机行走机构中的单个行走单元的仰视图、主视图和侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本公开提供一种钢轮移动式起重机的行走机构，包括力矩分配机构和行走组件，力矩分配机构用于连接起重机的上车结构与行走组件，行走组件由多个行走单元拼接而成，行走单元包括钢轮。通过钢轮的转动和转向，可实现行走组件的行走、回转，进而实现起重机的行走、回转。

其中行走组件还可包括集成控制系统，集成控制系统用于控制钢轮的转向、转动、升降、制动以及受力，从而可以实现绕任意点回转、蟹行等功能，提高行走机构的移动性。行走组件中可以设置一套或多套集成控制系统。在某些情况下，可以在行走组件的每个行走单元中均设置集成控制系统。

行走单元包括支撑结构，支撑结构形成行走单元的刚性支撑平台。

力矩分配机构用于将上车结构的载荷传递并分配到行走组件，其典型地可以是箱型金属结构或型钢结构。

在本公开中，多个行走单元可以不同形式组合，从而拼接成任意形状的行走组件。

行走组件还可包括液压平衡系统，以实现钢轮的升降，平衡各个钢轮的负载。液压平衡系统可以采用本领域常规的液压平衡装置。

行走单元可设置有吊装孔，从而多个行走单元可通过吊装孔拼组成标准集装箱式结构，实现行走单元的集装箱化装卸、运输。

钢轮中的一个或多个可以用聚酯轮、尼龙轮或橡胶轮替代，使用过程中可将几种不同材料的轮进行混装。

本公开还提供一种起重机，包括上述行走机构，其中起重机的上车结构包括起升系统、变幅系统、臂架金属结构。