[发明专利]电机控制装置及电机控制方法

权利要求书

1.一种电机控制装置，与逆变器(12)相连，所述逆变器(12)与电机(13)相连，其特征在于，所述电机控制装置(11)包括：

依次对所述逆变器(12)进行初始化、绝缘检测和预充电的操作的准备单元(111)；

与所述准备单元(111)相连的控制模式选择单元(112)，所述控制模式选择单元(112)在所述逆变器(12)完成初始化、符合绝缘要求且预充电结束后，判断所述电机(13)所处的状态，若所述电机(13)处于驱动状态，则使所述电机控制装置(11)进入转矩模式，若所述电机(13)处于换挡状态，则使所述电机控制装置(11)进入转速模式；

与所述控制模式选择单元(112)相连的第一转速判断单元(113)，所述第一转速判断单元(113)在所述电机控制装置(11)进入所述转矩模式后，判断所述电机(13)的转速是否大于转速标定值，如果是，则使所述电机控制装置(11)进入安全脉冲关断状态；其中所述转速标定值为所述电机(13)处于所述驱动状态下转速允许达到的最大值；

与所述控制模式选择单元(112)相连的第二转速判断单元(114)，所述第二转速判断单元(114)在所述电机控制装置(11)进入所述转速模式后，判断所述电机(13)的转速是否超过峰值转速，如果是，则使所述电机控制装置(11)进入所述安全脉冲关断状态；其中所述峰值转速为所述电机(13)处于所述换挡状态下转速允许达到的最大值。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置(11)还包括：与所述控制模式选择单元(112)相连的转矩偏差判断单元(115)，所述转矩偏差判断单元(115)在所述电机控制装置(11)进入所述转矩模式后，判断所述电机(13)的转矩偏差是否大于转矩偏差标定值，如果是，则使所述电机控制装置(11)进入所述安全脉冲关断状态；其中所述转矩偏差标定值为所述电机(13)处于所述驱动状态下转矩偏差允许达到的最大值。

3.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置(11)还包括：与所述控制模式选择单元(112)相连的功率器件过温判断单元(116)，所述功率器件过温判断单元在所述电机控制装置(11)进入所述转矩模式后，判断所述逆变器(12)中的功率器件的温度是否超过温度阈值，如果是，则使所述电机控制装置(11)进入所述安全脉冲关断状态；其中所述温度阈值为所述电机(13)处于驱动状态下功率器件的温度允许达到的最大值。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一转速判断单元(113)包括：

与所述控制模式选择单元(112)相连的点火钥匙判断子单元(105)，所述点火钥匙判断子单元(105)在所述电机控制装置(11)进入所述转矩模式后，判断点火钥匙是否关断；

与所述点火钥匙判断子单元(105)相连的转速标定值判断子单元(106)，所述转速标定值判断子单元(106)在所述点火钥匙关断时，判断所述电机(13)的转速是否大于所述转速标定值，如果是，则使所述电机控制装置(11)进入所述安全脉冲关断状态，如果否，则使所述电机控制装置(11)进入主动短路状态。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置(11)与整车控制器相连，所述电机控制装置(11)的准备单元(111)包括：

对所述逆变器(12)进行初始化的初始化子单元(101)；

与所述初始化子单元(101)相连的主动放电判断子单元(102)，所述主动放电判断子单元(102)在所述逆变器(12)初始化完成后，判断所述电机控制装置(11)是否接收到所述整车控制器发送的主动放电请求，如果是，则使所述电机控制装置(11)进入主动放电状态；

与所述主动放电判断子单元(102)相连的绝缘检测子单元(103)，所述绝缘检测子单元(103)在所述电机控制装置(11)没有接收到所述整车控制器发送的主动放电请求时，检测所述逆变器(12)是否符合绝缘要求；

与所述绝缘检测子单元(103)相连的预充电子单元(104)，所述预充电子单元(104)在所述逆变器(12)符合绝缘要求后，对所述逆变器(12)进行预充电。