[发明专利]电机控制装置及电机控制方法

说明书

本发明提供了一种电机控制装置及电机控制方法，涉及汽车电子控制技术领域，能够提高故障检测的准确性和及时性。其中所述电机控制装置包括：准备单元；控制模式选择单元，用于判断电机所处的状态，若电机处于驱动状态，则使电机控制装置进入转矩模式，若电机处于换挡状态，则使电机控制装置进入转速模式；第一转速判断单元，用于在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转速是否大于转速标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；第二转速判断单元，用于在电机控制装置进入转速模式后，判断电机的转速是否超过峰值转速，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态。上述电机控制装置用于控制电机运转。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种电机控制装置及电机控制方法。

背景技术

随着国家大力提倡节能环保的号召，许多新能源和新能源使用产品的开发技术也日益成熟。在汽车领域，纯电动汽车及混合动力汽车也逐渐得到了应用。在纯电动汽车及混合动力汽车的应用中需要解决的主要问题之一是：如何保障整车系统的功能安全。整车系统包括整车控制器、驱动电机系统、自动变速箱系统和车身电子稳定系统。

影响整车系统的功能安全的主要因素之一是驱动电机系统的功能安全，目前纯电动汽车和混合动力汽车的驱动电机系统广泛采用永磁同步电机系统，永磁同步电机系统主要包括：动力电池组、电机控制装置、逆变器及永磁同步电机，其中电机控制装置与整车控制器之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线实现通讯，逆变器包括主继电器、直流侧电容及主驱动电路，该主驱动电路为由六个功率器件构成的三相全桥电路。

采用上述驱动电机系统，实现整车系统的功能安全的方法通常为：整车控制器接收故障信息，并根据故障信息向电机控制装置发送CAN信息，以使电机控制装置控制逆变器中主驱动电路的功率器件关断，使驱动电机系统进入安全脉冲关断的功能安全状态，此时电机不提供驱动扭矩，从而保障整车系统的功能安全。

但是，这种方法仅通过电机控制装置对整车控制器发送的CAN信息进行监听，缺乏对其它系统如自动变速箱系统、车身电子稳定系统所发送的故障信息的综合判断处理能力，一旦整车控制器发送的CAN信息出现错误，就会导致对故障的检测不准确、不及时，进而无法有效保障整车系统的功能安全。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机控制装置，以解决现有方法对故障的检测不准确、不及时的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电机控制装置，与逆变器相连，逆变器与电机相连，所述电机控制装置包括：

依次对逆变器进行初始化、绝缘检测和预充电的操作的准备单元；

与准备单元相连的控制模式选择单元，控制模式选择单元在逆变器完成初始化、符合绝缘要求且预充电结束后，判断电机所处的状态，若电机处于驱动状态，则使电机控制装置进入转矩模式，若电机处于换挡状态，则使电机控制装置进入转速模式；

与控制模式选择单元相连的第一转速判断单元，第一转速判断单元在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转速是否大于转速标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；其中所述转速标定值为电机处于驱动状态下转速允许达到的最大值；

与控制模式选择单元相连的第二转速判断单元，第二转速判断单元在电机控制装置进入转速模式后，判断电机的转速是否超过峰值转速，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；其中所述峰值转速为电机处于换挡状态下转速允许达到的最大值。

进一步的，所述电机控制装置还包括：与控制模式选择单元相连的转矩偏差判断单元，转矩偏差判断单元在电机控制装置进入转矩模式后，判断电机的转矩偏差是否大于转矩偏差标定值，如果是，则使电机控制装置进入安全脉冲关断状态；其中所述转矩偏差标定值为电机处于驱动状态下转矩偏差允许达到的最大值。