[发明专利]一种全自动智能油压机加工系统

权利要求书

1.一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：包括有数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机（11），各油压机（11）分别配装有控制相应油压机（11）动作的PLC控制器（12），各PLC控制器（12）分别与相应的油压机（11）电连接，相邻两工序的油压机（11）之间装设有中间移送机械手（21），各中间移送机械手（21）分别配装有中间机械手控制器（22），各中间机械手控制器（22）分别与相应的中间移送机械手（21）电连接，各油压机（11）分别配装有用于监控相应油压机（11）动作过程的监控摄像机（13），各油压机（11）的监控摄像机（13）分别与相应油压机（11）的PLC控制器（12）电连接；

第一工序位置的油压机（11）的进料侧装设有自动上料机械手（31），自动上料机械手（31）配装有上料机械手控制器（32），上料机械手控制器（32）与自动上料机械手（31）电连接，最后工序位置的油压机（11）的出料侧装设有自动下料机械手（41），自动下料机械手（41）配装有下料机械手控制器（42），下料机械手控制器（42）与自动下料机械手（41）电连接；

该全自动智能油压机加工系统配装有主控制器（51）、智能终端（52）以及云端服务器（53），主控制器（51）、智能终端（52）、上料机械手控制器（32）、下料机械手控制器（42）、各PLC控制器（12）以及各中间机械手控制器（22）分别配置有通讯模块，主控制器（51）的通讯模块分别与上料机械手控制器（32）、下料机械手控制器（42）、各PLC控制器（12）以及各中间机械手控制器（22）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接，主控制器（51）的通讯模块与智能终端（52）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接，主控制器（51）的通讯模块、智能终端（52）的通讯模块还分别与云端服务器（53）通过无线方式实现通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动上料机械手（31）的旁侧装设有自动供料以方便自动上料机械手（31）取料的自动供料平台（61），自动供料平台（61）配装有供料平台控制器（62），供料平台控制器（62）与自动供料平台（61）电连接，供料平台控制器（62）配置有通讯模块，供料平台控制器（62）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动供料平台（61）配装有用于监测自动供料平台（61）所剩余料的余量监测模块（63），余量监测模块（63）与所述供料平台控制器（62）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动供料平台（61）配装有沿着轨道往返于自动供料平台（61）与压制品仓库（100）之间的智能供料叉车（71），智能供料叉车（71）配装有控制智能供料叉车（71）动作的供料叉车控制器（72），供料叉车控制器（72）与智能供料叉车（71）电连接，供料叉车控制器（72）配置有通讯模块，供料叉车控制器（72）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动下料机械手（41）的旁侧装设有用于承接自动下料机械手（41）所移出压制件成品的自动出料平台（81），自动出料平台（81）配装有出料平台控制器（82），出料平台控制器（82）与自动出料平台（81）电连接，出料平台控制器（82）配置有通讯模块，出料平台控制器（82）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动出料平台（81）配装有用于监测压制件成品数量的出料计量模块（83），出料计量模块（83）与所述出料平台控制器（82）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动出料平台（81）配装有沿着轨道往返于自动出料平台（81）与成品间（101）之间的智能出料叉车（91），智能出料叉车（91）配装有控制智能出料叉车（91）动作的出料叉车控制器（92），出料叉车控制器（92）与智能出料叉车（91）电连接，出料叉车控制器（92）配置有通讯模块，出料叉车控制器（92）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。