[发明专利]一种全自动智能油压机加工系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种全自动智能油压机加工系统。

背景技术

对于压制件成型加工而言，其一般通过油压机来实现；对于需要多工序压制成型的压制件而言，其一般需要通过多台油压机并配合多个操作工人同时工作来实现压制成型加工。

在实际的压制成型加工过程中，对于需要多工序压制成型的压制件而言，现有技术普遍采用人工作业的方式实现前端上料、中间移送以及后端下料动作，工作效率低、人工成本高。另外，在进行多工序压制成型加工过程中，生产管理人员必须到达现场才能查看各执行部分的运行状态，且必须到达现场才能了解生产进度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动智能油压机加工系统，该全自动智能油压机加工系统设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，一方面能够实现智能管理监控各执行部分内部运行状态以及生产过程，另一方面能够实现全自动无人工作业且最大程度地减少人力。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动智能油压机加工系统，包括有数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机，各油压机分别配装有控制相应油压机动作的PLC控制器，各PLC控制器分别与相应的油压机电连接，相邻两工序的油压机之间装设有中间移送机械手，各中间移送机械手分别配装有中间机械手控制器，各中间机械手控制器分别与相应的中间移送机械手电连接，各油压机分别配装有用于监控相应油压机动作过程的监控摄像机，各油压机的监控摄像机分别与相应油压机的PLC控制器电连接；

第一工序位置的油压机的进料侧装设有自动上料机械手，自动上料机械手配装有上料机械手控制器，上料机械手控制器与自动上料机械手电连接，最后工序位置的油压机的出料侧装设有自动下料机械手，自动下料机械手配装有下料机械手控制器，下料机械手控制器与自动下料机械手电连接；

该全自动智能油压机加工系统配装有主控制器、智能终端以及云端服务器，主控制器、智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器分别配置有通讯模块，主控制器的通讯模块分别与上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接，主控制器的通讯模块与智能终端的通讯模块通过无线方式实现通讯连接，主控制器的通讯模块、智能终端的通讯模块还分别与云端服务器通过无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动上料机械手的旁侧装设有自动供料以方便自动上料机械手取料的自动供料平台，自动供料平台配装有供料平台控制器，供料平台控制器与自动供料平台电连接，供料平台控制器配置有通讯模块，供料平台控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动供料平台配装有用于监测自动供料平台所剩余料的余量监测模块，余量监测模块与所述供料平台控制器电连接。

其中，所述自动供料平台配装有沿着轨道往返于自动供料平台与压制品仓库之间的智能供料叉车，智能供料叉车配装有控制智能供料叉车动作的供料叉车控制器，供料叉车控制器与智能供料叉车电连接，供料叉车控制器配置有通讯模块，供料叉车控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动下料机械手的旁侧装设有用于承接自动下料机械手所移出压制件成品的自动出料平台，自动出料平台配装有出料平台控制器，出料平台控制器与自动出料平台电连接，出料平台控制器配置有通讯模块，出料平台控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动出料平台配装有用于监测压制件成品数量的出料计量模块，出料计量模块与所述出料平台控制器电连接。

其中，所述自动出料平台配装有沿着轨道往返于自动出料平台与成品间之间的智能出料叉车，智能出料叉车配装有控制智能出料叉车动作的出料叉车控制器，出料叉车控制器与智能出料叉车电连接，出料叉车控制器配置有通讯模块，出料叉车控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。