[发明专利]一种地轨移动浇注机械手

权利要求书

1.一种地轨移动浇注机械手 ，其特征在于：包括：底座（1）、机械手（2）、滑轮（3）、导轨（4）、电机（5）和钢丝绳（6），其中，所述底座（1）的前后设有导槽板（7），所述机械手（2）设于底座（1）的上方，且其设于生产线的旁边，所述滑轮（3）设于底座（1）的下方，且其设于轨道（4）上，沿着轨道（4）滚动，所述电机（5）设于轨道（4）的两端，所述钢丝绳（6）设于电机（5）的线盘中，所述导槽板（7）在底座（1）的周围形成防溅导槽；

所述的机械手（2）包括基座（21）、支架（22）、固定轴（23）、浇包（24）、第二钢丝绳（25）、滑块（26）、吊钩（27）、瞄准器（28）和弹簧（29），所述的支架（22）和固定轴（23）设于基座（21）上，所述的浇包（24）设于固定轴（23）上，所述第二钢丝绳（25）设于浇包（24）的底部，所述滑块（26）设于支架（22）上，所述吊钩（27）设于滑块（26）的上方，所述瞄准器（28）设于滑块（26）上，所述弹簧（29）设于滑块（26）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种地轨移动浇注机械手 ，其特征在于：所述的底座（1）呈方形，且其宽度大于轨道（4）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种地轨移动浇注机械手 ，其特征在于：所述的导槽板（7）为中间高，两面低，其一端固定于底座（1）上，远离底座（1）的一边向上翻。