[发明专利]一种地轨移动浇注机械手有效
申请号: | 201510444411.4 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN105108119B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 苏皓 | 申请(专利权)人: | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B22D35/00 | 分类号: | B22D35/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215138 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种地 移动 浇注 机械手 | ||
技术领域
本发明涉及一种浇注机械手,具体是一种地轨移动浇注机械手 。
背景技术
随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是企业的生产对产品质量的要求都越来越高、越来越多,对于铸铁浇注也是如此。现有的浇注机械手大多数都是悬挂式,如果对现有的机械手采用地轨方式进行操作,那么会因为浇注时候溅出的高温溶液和轨道粘在一起,从而影响滑轮的运行,导致企业的无法正常的生产,从而影响了企业的生产进度,因而现有的机械手还有待于改进。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种地轨移动浇注机械手 。
技术方案:为了实现以上目的,本发明所述的一种地轨移动浇注机械手,包括:底座、机械手、滑轮、导轨、电机和钢丝绳,其中,所述底座的前后设有导槽板,所述机械手设于底座的上方,且其设于生产线的旁边,所述滑轮设于底座的下方,且其设于轨道上,沿着轨道滚动,所述电机设于轨道的两端,所述钢丝绳设于电机的线盘中,所述导槽板在底座的周围形成防溅导槽;所述的机械手包括基座、支架、固定轴、浇包、第二钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器和弹簧,所述的支架和固定轴设于基座上,所述的浇包设于固定轴上,所述第二钢丝绳设于浇包的底部,所述滑块设于支架上,所述吊钩设于滑块的上方,所述瞄准器设于滑块上,所述弹簧设于滑块的下方。本发明所述的一种地轨移动浇注机械手,其在固定式浇注机械手下方安装底座,且底座的四周安装钢板导槽,从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧,能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住,很好的解决了高温溶液和轨道粘在一起,影响滑轮的运行,导致企业的无法正常的生产的问题,同时,浇注机械手可移动提高了浇注机械手的易用性,在不紧凑的工作环境还能减少浇注机械手的使用数量,从而降低了企业的成本投入,进而更哈的满足了企业的需求。
本发明所述的底座呈方形,且其宽度大于轨道的宽度,这样即使机械手上有液体溅出也不会直接流到导轨上,从而保证了导轨的正常运行。
本发明所述的导槽板为中间高,两面低,其一端固定于底座上,远离底座的一边向上翻,可以把液体引流到铁轨两侧,保证液体不会流到导轨上。
有益效果:本发明所述的一种地轨移动浇注机械手 ,具有以下优点:
1、本发明所述的一种地轨移动浇注机械手,其在固定式浇注机械手下方安装底座,且底座的四周安装钢板导槽,从而将溅出的溶液都滑到导轨两侧,能够有效的防止溅出的溶液将轨道粘住,很好的解决了高温溶液和轨道粘在一起,影响滑轮的运行,导致企业的无法正常的生产的问题,同时,浇注机械手可移动提高了浇注机械手的易用性,在不紧凑的工作环境还能减少浇注机械手的使用数量,从而降低了企业的成本投入,进而更哈的满足了企业的需求。
2、本发明中所述的底座呈方形,且其宽度大于轨道的宽度,这样即使机械手上有液体溅出也不会直接流到导轨上;同时,导槽板为中间高,两面低,其一端固定于底座上,远离底座的一边向上翻,可以把液体引流到铁轨两侧,保证液体不会流到导轨上,从而保证了导轨的正常运行。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明所述机械手的侧视图;
图3为本发明所述导槽板的结构示意图;
图中:底座-1、机械手-2、滑轮-3、导轨-4、电机-5、钢丝绳-6,机械手2包括基座-21、支架-22、固定轴-23、浇包-24、第二钢丝绳-25、滑块-26、吊钩-27、瞄准器-28、弹簧-29。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例
如图1、图2和图3所示一种地轨移动浇注机械手,包括:底座1、机械手2、滑轮3、导轨4、电机5和钢丝绳6,其中,所述的机械手2包括基座21、支架22、固定轴23、浇包24、第二钢丝绳25、滑块26、吊钩27、瞄准器28和弹簧29。
上述各部件的关系如下:
所述的底座1呈方形,其宽度大于轨道4的宽度,且其前后设有导槽板7,所述机械手2设于底座1的上方,且其设于生产线的旁边,所述滑轮3设于底座1的下方,且其设于轨道4上,沿着轨道4滚动,所述电机5设于轨道4的两端,所述钢丝绳6设于电机5的线盘中,所述导槽板7在底座1的周围形成防溅导槽;所述的支架22和固定轴23设于基座21上,所述的浇包24设于固定轴23上,所述第二钢丝绳25设于浇包24的底部,所述滑块26设于支架(22)上,所述吊钩27设于滑块26的上方,所述瞄准器28设于滑块26上,所述弹簧29设于滑块26的下方。
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