[发明专利]集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置在审
| 申请号： | 201510444428.X | 申请日： | 2015-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN105362034A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;刘铨权;卢志江 | 申请（专利权）人： | 广东铭凯医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/08 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 510000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成 训练 运动 状态 检测 踝关节 背屈跖屈 康复训练 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，其特征在于，该 装置包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；
所述支撑机构包括脚踏板固定座(11)、双列角接触球轴承(8)、深沟球轴承(10) 和支撑架(7)；
所述驱动部分包括依次连接的电机(1)和减速器(2)；
所述传动部分包括小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(6)和传感器固定轴(5)；
所述检测部分包括扭矩传感器(9)和安装于电机(1)上的编码器。
2.根据权利要求1所述的集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装 置，其特征在于，电机(1)和减速器(2)固定于支撑架(7)上，通过小带轮(3)、 同步带(4)、大带轮(6)和传感器固定轴(5)带动脚踏板固定座(11)绕额状轴转动。
3.根据权利要求1或2所述的集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练 装置，其特征在于，扭矩传感器(9)通过安装在传感器套筒(12)上的深沟球轴承(10) 与脚踏板固定座(11)相连接，保持扭矩传感器(9)与脚踏板固定座(11)构成相对 回转结构。
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