[发明专利]集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖 屈康复训练装置。

背景技术

我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏 瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下 垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着 极其重要的意义。

对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并 且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。现有的踝关节康复仪器大多训练模式单 一，缺少患者训练运动数据检测，无法进行高效的康复训练。

发明内容

本发明的目的是为了解决传统踝关节偏瘫康复工作量大、效率低下和普通康复设备 训练不全面、缺少患者训练运动数据检测等问题，提供一种集成训练及运动状态检测的 踝关节背屈跖屈康复训练装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括：支撑机构、 驱动部分、传动部分和检测部分；

支撑机构包括脚踏板固定座、双列角接触球轴承、深沟球轴承和支撑架；驱动部分 包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和传感器固定轴；检测部分 主要指扭矩传感器和安装于电机上的编码器。

进一步，电机和减速器固定于支撑架上，通过小带轮、同步带、大带轮和传感器固 定轴，带动脚踏板固定座绕额状轴转动，实现背屈和跖屈训练。

进一步，扭矩传感器通过安装在传感器套筒上的深沟球轴承与脚踏板固定座相连 接，保持扭矩传感器与脚踏板固定座构成相对回转结构，同时减少脚踏板固定座与扭矩 传感器之间产生的径向力对传感器精度的影响。

进一步，扭矩传感器检测踝关节在做背屈和跖屈训练时的力矩，安装于电机的编码 器检测踝关节在做背屈和跖屈训练时的位置。

本发明提供的集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，可实现对 人体踝关节背屈跖屈的康复训练，同时通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练 过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系 统提供依据。相较于现有技术，本发明具有以下优点：其一，集成康复训练及运动状态 检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；其二，可实现踝关节背屈跖屈的主动训练 和被动训练；其三，所述踝关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。

附图说明

图1为本发明踝关节背屈跖屈康复训练装置的结构示意图。

图2为本发明的支撑架位置的局部放大图。

其中，1、电机；2、减速器；3、小带轮；4、同步带；5、传感器固定轴；6、大带 轮；7、支撑架；8、双列角接触球轴承；9、扭矩传感器；10、深沟球轴承；11、脚踏 板固定座；12、传感器套筒。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。

参见图1和图2，集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置，包括： 支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分。

支撑机构包括脚踏板固定座11、双列角接触球轴承8、深沟球轴承10和支撑架7； 驱动部分包括电机1和减速器2；传动部分包括小带轮3、同步带4、大带轮6和传感器 固定轴5；检测部分主要指扭矩传感器9和安装于电机上的编码器。

作为进一步改进，扭矩传感器9通过安装在传感器套筒12上的深沟球轴承10与脚 踏板固定座11相连接，保持扭矩传感器9与脚踏板固定座11构成相对回转结构，同时 减少脚踏板固定座11与扭矩传感器9之间产生的径向力对传感器精度的影响。

作为进一步改进，包括电机1和减速器2固定于支撑架7上，通过小带轮3、同步 带4、大带轮6和传感器固定轴5，带动脚踏板固定座11绕额状轴转动，实现背屈和跖 屈训练。

使用本发明的一种集成训练及运动状态检测的踝关节背屈跖屈康复训练装置进行 康复训练时，被训者首先将脚板放置于脚踝脚踏板固定座11的脚踏板上并固定。