[发明专利]制动系统的驻车执行器及制动系统

权利要求书

1.一种制动系统的驻车执行器，所述驻车执行器包括壳体(1)、电机(2)和所述电机(2)驱动的传动组件，所述电机(2)和所述传动组件位于所述壳体(1)内，所述传动组件包括多个中心轴以及由每个中心轴支撑的传动轮，所述多个中心轴包括相对于所述壳体(1)固定的至少一个固定中心轴，其特征在于，所述壳体(1)包括一体成型的壳体主体(11)，所述壳体主体(11)上成型有对所述电机(2)进行定位的电机定位结构以及对所述固定中心轴进行定位的轴定位结构；

所述电机定位结构包括在所述壳体主体(11)上形成的容纳所述电机(2)且能够限制所述电机(2)横向移动的第一腔体(14)以及形成在该第一腔体(14)的凹部，所述凹部与所述电机(2)的端部设置的凸起(22)相配合，以限制所述电机(2)的主体相对于所述壳体(1)的转动；

所述凸起(22)设置在所述电机(2)的具有主轴(21)的第一端，所述壳体主体(11)包括位于所述电机(2)的所述第一端的用以限制所述电机(2)轴向移动的止挡部(111)，所述凹部设置在所述止挡部(111)上；

所述壳体主体(11)上形成有位于所述电机(2)的第二端并使得所述电机(2)能够进入到所述第一腔体(14)的开口，所述壳体(1)还包括位于所述开口且顶在所述电机(2)第二端的第二端盖(13)。

2.根据权利要求1所述的驻车执行器，其特征在于，所述传动组件包括定轴齿轮系和与所述定轴齿轮系啮合传动的行星齿轮系，所述电机(2)的主轴(21)与所述定轴齿轮系的齿轮的中心轴和所述行星齿轮系的齿轮的中心轴平行设置，定位于所述壳体主体(11)的所述轴定位结构的固定中心轴为所述定轴齿轮系中的齿轮的中心轴；

所述轴定位结构为所述壳体主体(11)上形成的能够固定所述固定中心轴的轴孔(112)。

3.根据权利要求2所述的驻车执行器，其特征在于，所述定轴齿轮系为减速定轴齿轮系，与所述定轴齿轮系传动连接有仅一个所述行星齿轮系。

4.根据权利要求3所述的驻车执行器，其特征在于，所述定轴齿轮系包括安装于所述电机(2)的主轴(21)上的主动齿轮(3)及与所述主动齿轮(3)啮合的传动齿轮(4)；

所述传动齿轮(4)包括同轴设置的第一齿轮部(41)和第二齿轮部(42)，所述第一齿轮部(41)与所述主动齿轮(3)啮合，且所述第一齿轮部(41)的半径大于所述主动齿轮(3)的半径和所述第二齿轮部(42)的半径，所述第二齿轮部(42)与所述行星齿轮系啮合传动；

所述传动齿轮(4)的第一中心轴(43)固定于所述壳体主体(11)的所述轴定位结构，所述轴定位结构位于所述电机(2)和所述行星齿轮系之间的所述壳体主体(11)的部分结构上。

5.根据权利要求4所述的驻车执行器，其特征在于，所述行星齿轮系包括太阳轮(5)、行星轮(6)、支撑所述行星轮(6)的作为输出端的行星架(8)以及相对于所述壳体(1)固定的内齿圈(7)；

所述太阳轮(5)包括同轴固定的大齿轮部(51)和小齿轮部(52)，所述大齿轮部(51)与所述传动齿轮(4)的所述第二齿轮部(42)啮合，所述大齿轮部(51)的半径大于所述第二齿轮部(42)的半径；

所述行星轮(6)啮合在所述太阳轮(5)的所述小齿轮部(52)与所述内齿圈(7)之间。

6.根据权利要求5所述的驻车执行器，其特征在于，所述壳体主体(11)上形成有容纳所述行星齿轮系的第二腔体(15)，所述第二腔体(15)内固定有对所述行星架(8)进行轴向定位的环形定位体(9)；

所述内齿圈(7)的端部顶在所述环形定位体(9)上以对所述内齿圈(7)进行轴向定位。

7.根据权利要求5或6所述的驻车执行器，其特征在于，所述壳体(1)还包括有与壳体主体(11)固定在一起的、位于所述电机(2)的具有所述主轴(21)的第一端的第一端盖(12)，所述传动齿轮(4)的所述第一中心轴(43)背离所述轴定位结构的一端以及所述太阳轮(5)的第二中心轴(53)均固定于所述第一端盖(12)。

8.一种制动系统，其特征在于，所述制动系统包括有权利要求1-7中任意一项所述的制动系统驻车执行器以及与所述制动系统驻车执行器连接的制动钳。