[发明专利]一种可替换不同尺寸浇包的机械手有效
| 申请号： | 201510444927.9 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN104959981B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B22D41/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 替换 不同 尺寸 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可替换不同尺寸浇包的机械手 ，其特征在于：包括：基座（1）、支撑杆（2）、机械手（3）、底座（4）、浇包（5）、卡箍（6）和丝杆（7），所述支撑杆（2）设于基座（1）上，所述机械手（3）固定于支撑杆（2）上，所述底座（4）设于机械手（3）上，且其上设有内螺纹孔，所述浇包（5）设于底座（4）上，所述卡箍（6）设于底座（4）的周围，所述丝杆（7）设于卡箍（5）的后面，且其穿过底座（4）中内螺纹孔，所述底座（4）呈水杯形，其为圆桶状，且其上部采用开口设计。
2. 根据权利要求1所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手 ，其特征在于：所述卡箍（6）的数量能够根据需要进行减少或者增加。
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