[发明专利]一种可替换不同尺寸浇包的机械手有效
申请号: | 201510444927.9 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN104959981B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 苏皓 | 申请(专利权)人: | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B22D41/12 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215138 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 替换 不同 尺寸 机械手 | ||
技术领域
本发明涉及一种浇注机械手领域,具体是一种可替换不同尺寸浇包的机械手。
背景技术
随着社会经济的快速发展,无论是人们的生活还是企业的生产对产品质量的要求都越来越高、越来越多,对于铸铁浇注也是如此。现有的浇注机械手,其上的浇包尺寸都是指定固定的尺寸,然而在实际的生产过程中,由于生产的实际需要,就需要不同尺寸的浇包来满足生产需求,那么这样每个设备就只能对某个特定的产品实现浇注,在企业的生产过程中,将需要诸多的不同型号的机械手,将会造成企业资源的浪费,也给企业生产造成诸多的不便。
实用新型内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种可替换不同尺寸浇包的机械手 。
技术方案:为了实现以上目的,本发明所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手 ,包括:基座、支撑杆、机械手、底座、浇包、卡箍和丝杆,所述支撑杆设于基座上,所述机械手固定于支撑杆上,所述底座设于机械手上,且其上设有内螺纹孔,所述浇包设于底座上,所述卡箍设于底座的周围,所述丝杆设于卡箍的后面,且其穿过底座中内螺纹孔。本发明所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手,其通过将固定式浇注机械手前端安装底座,底座四周均设置抱箍,只要是直径小于底座的浇包,放入底座后,旋紧四周的抱箍,就能将浇包夹住,然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作,该装置的结构简单,更换方便,且能够使用客户自行购买的浇包,大大提高了浇注机械手使用性更强,从而大大提高了该机械手的市场竞争力,进而更好的满足了消费者的需要。
本发明所述底座呈水杯形,其为圆桶状,且其上部采用开口设计。
本发明所述卡箍的数量能够根据需要进行减少或者增加,大大增加了该机械手的使用性。
有益效果:本发明所述的可替换不同尺寸浇包的机械手 ,具有以下优点:
1、本发明所述的一种可替换不同尺寸浇包的机械手,其通过将固定式浇注机械手前端安装底座,底座四周均设置抱箍,只要是直径小于底座的浇包,放入底座后,旋紧四周的抱箍,就能将浇包夹住,然后机械手操作浇包旋转开始进行正常的工作,该装置的结构简单,更换方便,大大提高了浇注机械手使用性更强,从而大大提高了该机械手的市场竞争力,进而更好的满足了消费者的需要。
2、本发明所述的丝杆设于半圆形卡箍的后面,并穿过底座,通过丝杆的旋转可以带动卡箍向内或向外运动,形成抱紧和防松的机构,让其能够使用客户自行购买的浇包,从而大大的提高了该机械手的适用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中所述的卡箍和丝杆的连接示意图;
图中:基座-1、支撑杆-2、机械手-3、底座-4、浇包-5、卡箍-6、
丝杆-7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例
如图1和图2所示的一种可替换不同尺寸浇包的机械手,包括:基座1、支撑杆2、机械手3、底座4、浇包5、卡箍6和丝杆7。
上述各部件的关系如下:
所述支撑杆2设于基座1上,所述机械手3固定于支撑杆2上,所述底座4设于机械手3上,且其上设有内螺纹孔,所述浇包5设于底座4上,所述卡箍6设于底座4的周围,所述丝杆7设于卡箍5的后面,且其穿过底座4中内螺纹孔。
本实施例中所述底座4呈水杯形,其为圆桶状,且其上部采用开口设计。
本实施例中所述卡箍6的数量能够根据需要进行减少或者增加。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围,在阅读了本发明之后,本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
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