[发明专利]门开闭控制装置

权利要求书

1.一种门开闭控制装置，其特征在于，该门开闭控制装置具有：

操作信号接收部，其接收用于对车辆的门进行开闭操作的操作开关的操作信号；

控制部，在所述操作信号接收部接收到所述操作信号的情况下，该控制部通过致动器控制所述门的开闭；

停车状态检测部，其根据从车辆侧装置取得的有关车辆的行驶或者停车的信息，检测车辆是否是停车状态；

位置检测部，其检测所述门的开闭位置；

速度计算部，其计算所述门的开闭速度；以及

手动开闭检测部，其检测所述门被手动地进行了开闭操作的情况，

在所述停车状态检测部检测出是停车状态的情况下，在所述手动开闭检测部检测出所述门的手动开闭操作时，所述控制部根据所述位置检测部检测出的所述门的开闭位置以及所述速度计算部计算出的所述门的开闭速度，计算辅助力，

根据所述辅助力和所述致动器的电流来控制所述致动器，从而控制所述门的开闭，由此辅助所述门的手动开闭操作，

在所述停车状态检测部检测出不是停车状态的情况下，即使所述手动开闭检测部检测出所述门的手动开闭操作，所述控制部也对所述门进行固定控制，以使所述门不动。

2.根据权利要求1所述的门开闭控制装置，其特征在于，

在所述停车状态检测部检测出不是停车状态的情况下，所述控制部根据由所述位置检测部检测出的所述门的所述开闭位置，将所述门的当前位置设定为所述门的目标位置，根据由所述控制部设定的所述目标位置以及由所述位置检测部随时检测出的门的位置，所述控制部通过所述致动器对所述门进行固定控制，以使所述门不动。