[发明专利]门开闭控制装置

说明书

本发明提供门开闭控制装置，使门的使用便利性提高，防止了无意识地使门进行动作。电动后备箱门控制装置(10)具有：操作信号接收部(1s)，其接收用于对车辆的后备箱门(30)进行开闭操作的后备箱门开闭开关(3b、4b、6b)的操作信号；控制部(1)，在操作信号接收部(1s)接收到操作信号的情况下，该控制部通过电机(20)控制后备箱门(30)的开闭；以及停车状态检测部(1i)，其根据从车辆侧ECU(12)取得的有关车辆的行驶或者停车的信息，检测车辆是否是停车状态。并且，在停车状态检测部(1i)检测出不是停车状态的情况下，控制部(1)对后备箱门(30)进行固定控制，以使后备箱门(30)不动。

技术领域

本发明涉及门开闭控制装置，控制例如车辆的后备箱门和滑动门那样的门的开闭。

背景技术

作为安装于车辆的门开闭控制装置，例如有电动后备箱门(也称为“电动尾门(power tail gate)”)控制装置和电动滑动门控制装置。这些门开闭控制装置通过电机等致动器控制如后备箱门和滑动门那样的门的开闭。

在门开闭控制装置中有的具备自动开闭功能或者电动助力功能。自动开闭功能是按照在车辆的驾驶员席、后部或者远程操作设备等设置的操作开关的开闭操作，驱动电机等使门自动开闭的功能。电动助力功能是在手动开闭操作门的情况下，通过电机等赋予操作辅助力，使用户能够以较小的力对门进行开闭操作的功能。

例如，在专利文献1～4公开了具有自动开闭功能的门开闭控制装置。

专利文献1的门开闭控制装置按照来自便携式控制器的滑动门动作信号使滑动门进行开闭动作。并且，当在该开闭动作中再次从便携式控制器接收到滑动门动作信号时，对滑动门进行反转驱动。

专利文献2的门开闭控制装置在通过车载设备发送到外部的ID代码与通过车载设备接收到的便携设备的ID代码一致的情况下，根据来自在车辆的后支柱设置的触摸传感器的输入信号，判定将后备箱门敞开还是关闭。并且，根据其判定结果自动使后备箱门敞开及关闭。

专利文献3的门开闭控制装置接收基于门开闭开关的关闭操作的关闭操作信号，执行滑动门的关闭控制。并且，在该关闭控制中，在根据来自车速传感器、脚刹传感器(footbrake sensor)及手刹传感器(parking brake sensor)的信号检测出车辆是行驶状态时，执行使滑动门以比通常慢的速度关闭的慢速关闭控制。

专利文献4的门开闭控制装置通过连接离合器将来自驱动源的驱动力传递给后备箱门，使后备箱门自动敞开及关闭。并且，在后备箱门不是自动动作的情况下，在根据引擎和变速杆的状态等检测出车辆是行驶状态时，通过连接离合器将从驱动源到后备箱门锁定，防止因行驶时的振动而引起的异常声音的发生。

另外，例如在专利文献5和专利文献6中公开了具备电动助力功能的门开闭控制装置。

专利文献5的门开闭控制装置检测赋予给门手柄的操作力，通过电机来产生用于辅助滑动门的开闭操作的力。并且，在将滑动门敞开时，控制辅助力使其随着门手柄的操作力的增加而增加、而且随着车速的增加而减小。另一方面，在将滑动门关闭时，控制辅助力使其随着门手柄的操作力的增加而增加、而且随着车速的增加而增加。

专利文献6的门开闭控制装置检测对门把手的开闭操作力，根据该开闭操作力运算电机的驱动指令值。并且，在根据变速杆和侧刹车的状态检测出车辆是停车状态的情况下，将运算出的驱动指令值输出给电机驱动控制部。由此，按照驱动指令值驱动电机使产生用于辅助滑动门的敞开及关闭的辅助力。另一方面，在检测出车辆不是停车状态的情况下，向电机驱动控制部输出使不对电机进行助力驱动的驱动指令值(＝0)。由此，不会产生辅助力。

专利文献7的门开闭控制装置通过在滑动门的把手设置的操作力传感器检测用于对滑动门进行开闭操作的操作力，按照该操作力通过电机来产生辅助力。并且，在通过车速传感器检测出车辆进入高速行驶时，将电机熄火。由此，防止意外接触把手而驱动电机使得滑动门擅自敞开。