[发明专利]插入头、元件插入装置及元件安装线

权利要求书

1.一种插入头，设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件并将所述带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入，其特征在于，具备：

水平的轴构件；

一对把持爪保持构件，设置成在所述轴构件上移动自如，对在与所述轴构件正交的面内延伸的所述一对把持爪进行保持；

摆动机构，驱动所述轴构件旋转而使所述一对把持爪保持构件绕着所述轴构件的中心轴线摆动；及

间隔变更机构，使所述一对把持爪保持构件在所述轴构件上移动而变更所述一对把持爪的间隔，

所述各把持爪分别在所述面内弯折地延伸，前端的直线部在朝向铅垂方向的下方的姿势下相对于通过所述轴构件的中心轴线且在所述面内延伸的铅垂轴偏置。

2.根据权利要求1所述的插入头，其特征在于，

所述插入头具备对所述带引线的元件进行识别的元件识别单元。

3.一种元件插入装置，其特征在于，具备：

元件供给部，供给所述带引线的元件；

权利要求2所述的插入头；及

控制单元，基于所述元件识别单元对所述带引线的元件的识别结果，控制所述插入头的所述摆动机构及所述间隔变更机构，从而使所述一对把持爪把持所述元件供给部供给的所述带引线的元件。

4.根据权利要求3所述的元件插入装置，其特征在于，

所述元件供给部将多个所述带引线的元件以载放于料盘或输送机的状态供给，多个所述带引线的元件分别在所述料盘或所述输送机上朝向各式各样的方向。

5.一种元件安装线，其特征在于，将权利要求3或4所述的元件插入装置与向所述基板安装表面安装元件的元件安装装置连结而成。

6.根据权利要求5所述的元件安装线，其特征在于，

所述元件插入装置相比所述元件安装线包含的全部的所述元件安装装置配置在所述基板的流动的下游侧。