[发明专利]插入头、元件插入装置及元件安装线

说明书

本发明目的在于提供一种与供给时的带引线的元件的姿势无关而能够稳定地把持该带引线的元件的插入头、元件插入装置及元件安装线。插入头设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件，具备：一对把持爪保持构件，设置成在水平的摆动轴上移动自如，对在与摆动轴正交的摆动面内延伸的一对把持爪进行保持；摆动机构，驱动摆动轴旋转而使一对把持爪保持构件绕着摆动轴的中心轴线摆动；及间隔变更机构，使一对把持爪保持构件在摆动轴上移动而变更一对把持爪的间隔，各把持爪分别在摆动面内弯折地延伸，其前端的直线部(前端直线部)在朝向下方的姿势下相对于通过摆动轴的中心轴且在摆动面内延伸的铅垂轴偏置。

技术领域

本发明涉及设于元件插入装置且把持带引线的元件并将该带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入的插入头、元件插入装置及元件安装线。

背景技术

将带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入而进行该带引线的元件的向基板的安装的元件插入装置具备对由元件供给部供给的带引线的元件进行把持的插入头。插入头通过变更一对把持爪的间隔来把持带引线的元件。在插入头中，存在通过水平的轴构件的旋转使一对把持爪摆动，由此能够以各种姿势对供给的带引线的元件进行把持的结构(例如，参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本国特开2012-236258号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

在元件插入装置中，将引线向基板的插入孔插入时，将由把持爪把持的带引线的元件相对于基板垂直地按压。因此，把持爪在把持带引线的元件的阶段需要使前端的直线部的延伸方向与带引线的元件的引线的延伸方向大致一致。因此，插入头的把持爪为向下方笔直延伸的形状的情况下，带引线的元件以引线朝向下方的姿势(立起姿势)供给。把持爪通过上述轴构件的旋转而摆动的情况下，通过使把持爪摆动，也能够把持以不是立起姿势的非立起姿势(例如躺在元件供给料盘的姿势)供给的带引线的元件，但在把持爪的距离铅垂姿势的摆动角度大时使把持爪摆动的摆动轴的位置位于摆动的把持爪的前端的直线部的水平方向的侧方，有时摆动轴的附近部分与把持对象的带引线的元件的相邻的其他元件等干涉而不能稳定地把持把持对象的带引线的元件。

因此，本发明目的在于提供一种与供给时的带引线的元件的姿势无关而能够稳定地把持该带引线的元件的插入头、元件插入装置及元件安装线。

【用于解决课题的方案】

本发明的插入头设于元件插入装置，通过一对把持爪把持带引线的元件并将所述带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入，具备：水平的轴构件；一对把持爪保持构件，设置成在所述轴构件上移动自如，对在与所述轴构件正交的面内延伸的所述一对把持爪进行保持；摆动机构，驱动所述轴构件旋转而使所述一对把持爪保持构件绕着所述轴构件的中心轴线摆动；及间隔变更机构，使所述一对把持爪保持构件在所述轴构件上移动而变更所述一对把持爪的间隔，所述各把持爪分别在所述面内弯折地延伸，前端的直线部在朝向下方的姿势下相对于通过所述轴构件的中心轴线且在所述面内延伸的铅垂轴偏置。

本发明的元件插入装置具备：元件供给部，供给所述带引线的元件；上述本发明的插入头；及控制单元，基于所述元件识别单元对所述带引线的元件的识别结果，控制所述插入头的所述摆动机构及所述间隔变更机构，从而使所述一对把持爪把持所述元件供给部供给的所述带引线的元件。

本发明的元件安装线将上述本发明的元件插入装置与向所述基板安装表面安装元件的元件安装装置连结而成。

【发明效果】

根据本发明，能够与供给时的带引线的元件的姿势无关地通过插入头稳定地把持该带引线的元件。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的元件安装线的外观的立体图。