[发明专利]外骨骼式康复辅助装置

权利要求书

1.一种外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元；

其中，所述的大腿组件包括两个分别铰接在腰部支架下部两侧的大腿杆，分别上下可调地与所述的两个大腿杆的底部垂直固定连接的两个上横杆，两端分别铰接在上横杆和腰部支架上的伸缩式推动器；

所述的小腿及足部组件包括两个上端分别与所述的两个上横杆铰接的两个小腿杆，分别上下可调地与所述的两个小腿杆垂直固定连接的两个下横杆，两端分别与大腿杆和下横杆铰接的伸缩式推动器，以及分别固定设置在所述的两个下横杆内侧的两个脚部支撑板，所述的两个小腿杆底部铰接有支撑板，支撑板与小腿杆间在铰接点的前侧和后侧分别设置有弹性元件;

所述的大腿杆与上横杆连接侧以及小腿杆与下横杆连接侧分别设置有连接槽，在所述的连接槽内可滑动地设置有紧定块，与所述的紧定块螺纹连接的锁定螺母将所述的大腿杆与上横杆及将小腿杆与下横杆固定连接;

所述的腰部支架包括后杆以及分别与所述的后杆垂直固定连接的左杆和右杆，在所述的大腿杆与上横杆连接处、小腿杆与下横杆连接处、左杆与所述的后杆连接处及右杆与所述的后杆连接处分别设置有增强连接件，所述的增强连接件包括由垂直设置的竖板和横板构成的L 型连接板，可滑动地设置在所述的连接槽内的增强锁定块，贯穿所述的竖板的螺钉将L 型连接板与增强锁定块固定连接，所述的横板对应地与下横杆、上横杆、左杆及右杆固定连接；

所述的小腿杆底部固定设置有底板，所述的底板中心向下突出地设置有三角形角板，所述的支撑板中心向上突出地设置有与所述的三角形角板配合铰接的连接角板，在三角形角板与连接角板的前后分别设置有所述的弹性元件，所述的弹性元件两端分别与底板和支撑板固定连接。

2.如权利要求1 所述的外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，所述的后杆与左杆和右杆对应侧设置有连接槽，在所述的连接槽内可滑动地设置有紧定块，与所述的紧定块螺纹连接的锁定螺母以及角板分别将所述的左杆与后杆固定连接，以及右杆与后杆固定连接。

3.如权利要求2 所述的外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，所述的上横杆、下横杆、左杆及右杆与横板对应侧设置有横向紧固槽，在所述的横向紧固槽内可移动地设置有紧固块，所述的横板通过与所述的紧固块配合的螺钉固定连接。

4.如权利要求3 所述的外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，所述的L 型连接板前后两侧分别一体地形成有三角形侧板，还包括与L 型连接板螺接的盖板。

5.如权利要求4 所述的外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，所述的伸缩式推动器为电推杆或液压缸，所述的伸缩式推动器两端、大腿杆两端以及小腿杆上端分别铰接有连接座，所述的连接座与对应的连接槽内的紧定块固定连接。

6.如权利要求5 所述的外骨骼式康复辅助装置，其特征在于，在所述的大腿杆与上横杆连接处的所述的增强连接件的所述的竖板的外侧面以及大腿杆与该竖板的外侧面对应的侧面上设置有匹配的增强齿纹，在所述的小腿杆与下横杆连接处的所述的增强连接件的所述的竖板的外侧面以及小腿杆与该竖板的外侧面对应的侧面上设置有匹配的增强齿纹。

7.一种如权利要求6 所述的外骨骼式康复辅助装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)旋松增强连接件与大腿杆和小腿杆连接处的螺钉；

2)通过助行控制器控制伸缩式推动器伸出或者缩回预定的长度；

3)将增强连接件与大腿杆和小腿杆连接处的螺钉旋紧并保持上横杆和下横杆分别与大腿杆和小腿杆垂直。