[发明专利]外科手术器械

权利要求书

1.一种具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，包括：

主体；

一对手术构件，设在所述主体的末端，与人体接触而进行手术作业；

结合部，连接在所述主体和一对手术构件之间，使所述一对手术构件具有多个协同方向，从而能够实施多种不同手术作业；

驱动力传递构件，连接在所述一对手术构件和结合部中的至少一侧上，使得所述一对手术构件能够实施手术作业。

2.根据权利要求1所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述结合部包括：一对旋转体，连接成能够以被所述主体支承的第一轴为中心进行相对旋转；一对第二轴，以能够相对旋转的方式连接所述各旋转体和所述各手术构件。

3.根据权利要求2所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述第一轴和一对第二轴以相互正交的方向配置。

4.根据权利要求1所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述一对手术构件由不移动的固定手术构件和以该固定手术构件为中心向多个方向移动的可动手术构件构成，

所述结合部包括：固定连接部，连接所述固定手术构件和主体；可动连接部，用于连接所述可动手术构件和所述固定手术构件或主体。

5.根据权利要求4所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述可动连接部包括：旋转体，以被固定手术构件或主体支承的第一轴为中心旋转；第二轴，以能够相对旋转的方式连接所述旋转体和可动手术构件之间。

6.根据权利要求4所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述可动连接部由球形接头或自由弯曲接头构成。

7.根据权利要求1所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述结合部是连接在所述主体和各手术构件之间的多个球形接头。

8.根据权利要求1所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述结合部是连接在所述主体和各手术构件之间的多个自由弯曲接头。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述驱动力传递构件是连接在所述结合部或一对手术构件中的至少一侧上的操作缆线。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的具有多功能的外科手术装置的器械，其特征在于，

所述驱动力传递构件是连接在所述结合部或一对手术构件中的至少一侧上的杆或钢丝。