[发明专利]链绳及其二连杆滑转约束装置

权利要求书

1.链绳二连杆滑转约束装置，包括标准单元链节、二连杆滑转约束单元承担链绳运行导向定位，其特征在于：采用链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置制作成标准单元链节、与二连杆滑转约束单元并列，组装成多轮系的仓库机型链绳。

2.根据权利要求1所述链绳二连杆滑转约束装置，其特征在于：链齿辊的中部及两外侧对称设置有连接标准单元链节及约束单元的接口，其中部接口分别与多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置连接，两端分别与小套管及小套管之外的二连杆滑转约束单元相接，并在最外端以锁紧螺母装置的牢固锁扣下，组成为一个完整功能的链齿辊单元动力传输部件；

二连杆滑转约束单元包括两只套板式连杆，其是由两只厚度、外周形状及大小尺寸完全相同的冲压钢板及其相连接的小轮轴组成，两只套板式连杆中的一只沿中线冲有适当形状大小的滑槽，另一只在中线的适当位置垂直安装有小轮轴，小轮轴上装套有滚轮，并一同相嵌在另一只沿中线的滑槽内，小轮轴端中装有锁紧装置，使两片套板式连杆被锁扣紧，不能分离，而只能沿板面在滑槽内滑滚，被装配锁紧于小套管上就组成了二连杆滑转约束单元；套板式连杆的两只稍大孔可套装在相邻的两个链齿辊外的小套管上，一并被其外的总锁紧螺母锁紧，就组成了一个完整的链齿辊的标准单元链节的连续装置。

3.根据权利要求2所述链绳二连杆滑转约束装置，其特征在于：具体约束工作过程为两只套板式连杆可在滑槽限定约束下小幅伸缩滑动或小角度转动，链绳与链绳轮组合传动，在链绳未进入与链绳轮啮合的直线区，两只套板式连杆间的距离尺寸最大，等于标准链节距，当链绳单元进入与链绳轮完全啮合时，随着标准链节距长度的多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置变成沿链轮表面相接触的弧线，其两只套板式连杆间弦长的距离尺寸变成最小，因两只套板式连杆中部可自由沿板片中部轴线伸缩滑转，弦长变小变大均可顺畅进行，在链绳进入与链绳轮啮合或脱离链绳轮啮合的弧线加直线区段时，其长度位于上述最大的标准链节距、最小弦长距离之间，因两只套板式连杆中部可滑转，由于两只套板式连杆变位变形伸长很容易进行，使二连杆滑转约束装置起到了良好的限位导向约束作用。