[发明专利]链绳及其二连杆滑转约束装置

说明书

本发明涉及链绳及其二连杆滑转约束装置，属于机械技术领域。发明方案为：采用链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳，或与二连杆偏转约束装置组装制做的单对轮系链绳，适合用于远程、精准、平顺、无滑溜、无偏扭矩的动力传输，前者与链绳轮双面接触，可用于快递末端仓库机、支持CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统的动力传输技术升级，未来还可用于机场、车站、大型展会、大型商业中心等存取行李仓库机的动力传输、工厂机物料、机配件等的仓库机服务及医院药房仓库机服务等的动力传输，后者多用于安全高效节能电梯等单轮系的动力传输。

技术领域

本发明涉及链绳及其二连杆滑转约束装置，属于机械技术领域。

技术背景

随着现代科学技术的飞速发展及人们生活水平的不断提高，在人口城镇化发展和转移的同时，高楼愈来愈多，建楼的高度也愈来愈高，这就需要一种新式电梯——安全高效节能电梯的出现，这中电梯需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、负载中无偏扭矩、运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，用于安全高效节能电梯，以更好地担任城市人群上下楼的运输任务。

网上购物已成为人们最喜欢的一种生活模式之一，它们带动着现代快递物流产业的飞速发展，为了更加快速物流传递，快递末端仓库机与自动服务需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩、运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，用于快递末端仓库机，以更好地担任快递末端自动服务的任务。

现代工业生产正在向全自动化技术方向发展迈进，工业自动化首先需要生产物流管理自动化，当前，除了固定式高架立体仓库自动化管理系统外，还迫切需要一类可移动的高架立体仓库管理系统，这就有了CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统，这种自动化仓库系统的制做需要一种具有能够远程传输动力、无多边形效应、无滑溜、无偏扭矩运行平稳可靠等诸多优点的传动机件与方法，服务于悬挂回转式高架立体仓库系统，以更好地完成工业生产任务。

发明内容

为解决好上述问题，本发明提供了一种链绳及其二连杆滑转约束装置的传动机件与方法，包括使用钢绳环制做链绳标准单元链节、中部链轮间歇约束装置承担链绳运行定位的链绳，其特征在于：采用链齿辊装置连接多节组链条装置或钢绳环回绕多圈组装置做链绳标准单元链节，与二连杆滑转约束装置组装制做成多轮系的仓库机型链绳，与二连杆偏转约束装置组装制做的单对轮系链绳。

具体地，使用多节组链条装置或链绳环回绕多圈组作为链绳的标准单元链绳节，与链齿辊两外侧对称设置接口相连接；

1、多节组链条的链绳的标准单元链绳节制做：按图5制做相同节数的链条节组。

2、链绳环回绕多圈组作为链绳的标准单元链绳节的调节保障方法：

1)在一定张力下测检出一个环的实际总长度L。

2)钢绳环的实际总长度L自身又与标准单元链节、回绕圈数、两端对应接口连接时的绕转角度数的接口方式之间存在着一个数学函数关系，电脑知道了实际总长度L，便会给出对应的接口连接的相关参数和建议要求。

3)工作人员按电脑给出的参数和接口建议要求，进行接口操作，完成后再施加张力，检测实际单元链绳节长度，经过电脑二次计算，再给出精细修正的接口建议要求，如此反复，最后使链绳环回绕多圈组变成为链绳的标准单元链绳节的合格长度。

链齿辊两外侧对称设置有连接标准单元链节接口，分别与多节组链条装置或钢绳环多圈回绕装置连接，链齿辊之内与链齿轴或承重轴端相嵌套，两端分别与小套管及小套管之外的二连杆约束装置相接，并在最外端螺母锁紧装置的牢固锁扣下，组成为一个完整功能的链齿辊单元动力传输整体部件。