[发明专利]一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备

权利要求书

1.一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，它包括机架（7）、进料装置（1）、检测平台（2），以及顺序设置在检测平台（2）上的高压电检测装置（3）、机器视觉检测装置（4）、剔废装置（5），控制箱（6）与各装置相互连接；在检测平台（2）的末端连接有正品盘（2-7）；

进料装置（1）的入口与火腿肠生产线出口相连，进料装置（1）上设置有振动料斗（1-1），以及与振动料斗相连的用于单一均匀提升火腿肠的提升带；

检测平台（2）与进料装置（1）出口相连，其前端设置有将火腿肠输送至检测平台（2）的传送滚筒（2-3）上的进料拨轮（2-2）；

高压电检测装置（3）包括相对间隙设置的产生高压电的正、负两极；所述高压电检测装置（3）还包括立柱（3-7），其上连接的调节杆（3-4），调节杆（3-4）末端设置的电极外罩（3-1），电极外罩（3-1）内设置有用于产生高压电的负极珠链（3-2）、正极珠链（3-3）；所述调节杆（3-4）与立柱（3-7）之间设置有调节块（3-6），其通过调节块（3-6）上设置的锁紧捏手（3-5）锁紧；

机器视觉检测装置（4）包括用于实时摄像拍照的相机以及与控制箱（6）相连的照片处理器；

剔废装置（5）包括剔废动作组件以及设置在剔废装置（5）旁的废品盘（2-6）；

所述进料装置（1）倾斜设置，其上的振动料斗（1-1）安装在滑轨（1-2）上，所述的提升带为表面带有卡槽的进料网带（1-4）；

在提升带的上方设置有与提升带相切的电动毛刷辊（1-3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，在进料装置（1）的末端设置有储料区（1-5），且储料区（1-5）垂直于检测平台（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述进料拨轮（2-2）外周设置有挡料栏栅（2-1），所述挡料栏栅（2-1）为半圆形结构且与进料拨轮（2-2）同心设置；挡料栏栅（2-1）与进料拨轮（2-2）之间留有保证一根火腿肠通过的间隙。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，进料拨轮（2-2）与传送滚筒（2-3）同步传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，机器视觉检测装置（4）包括设置在传送滚筒（2-3）上方的U形顶支架（4-3），其U形开口朝下且下端两侧设置有底支架（4-1），顶支架（4-3）的顶端以及底支架（4-1）上分别设置有相机（4-2）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，其特征在于，所述剔废装置（5）包括主动轮（5-1），与主动轮（5-1）通过剔废同步带（5-2）相连的从动轮（5-3），设置在从动轮（5-3）上的剔废片（5-4），以及固定剔废装置的安装支架（5-5）和提供动力的伺服电机（5-6）。