[发明专利]一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备

说明书

技术领域

本发明主要用于食品企业火腿肠外包装缺陷的自动检测，主要将火腿肠产品的外包装变形、孔洞、破损等缺陷通过自动检测系统检测出来，并对正品和废品进行有序分离。

背景技术

在火腿肠生产过程中，由于生产线的传动速度非常快，而产品的PVBC 肠衣又非常软，所以不可避免会有不合格品产生。产品缺陷主要如下：鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨( 在火腿肠肠衣上喷墨标注的生产日期，喷墨量多了就会产生拉墨，污染肠衣) 等；及时发现不合格品并将其剔除是非常重要的，否则不合格品将会流到下一道工序并被包装和装箱，将会影响产品的保质期，从而削弱品牌价值和产品信誉度。目前我国大部分肠食产品的外观缺陷检测仍以人工检测为主，人工成本高，检测效率低，产品质量易受检测人员的个人视力、情绪、疲劳程度、环境光线等各种不可控因素的影响，分选差异大。

通过专利检索，还存在一个已知的现有技术方案：

专利1：中国专利申请号：200910249023.5，申请日：2009.12.30 ，公开（公告）日 ：2011.07.06 ，公开了一种火腿肠外观质量检测系统，本发明涉及一种火腿肠外观质量检测系统，包括：提升装置、旋转排序装置、检测装置以及剔除装置，其中：提升装置，入口与火腿肠烘干箱出口相连，经过提升带将火腿肠提到旋转排序装置中；旋转排序装置，将杂乱无序的火腿肠进行排列，形成首尾相接的有序状态；检测装置，对旋转排序装置输出的有序火腿肠逐个获取图像，将每个火腿肠的图像数据输出至处理装置；剔除装置，根据处理装置的控制信号将由检测装置落入的有缺陷火腿肠剔除。本发明能够在火腿肠动态下实现部分缺陷的自动检测，检测速度每分钟300 根左右，部分工序降低了工人的劳动强度。

此方案虽然采用了自动检测系统，部分工序降低了工人的劳动强度，但在检测效率及缺陷检测的全面性方面有待提高，火腿肠包覆处的微小孔洞一直是客户投诉的对象，该方案无法对此缺陷进行有效的检测；另外，该方案理料采取随机方式，造成检测工位缺料现象严重，导致检测效率不高，平均只有每分钟300 根左右。

通过以上的检索发现，以上技术方案不能影响本发明的新颖性；并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种火腿肠外观缺陷及微孔泄露的全方位自动检测设备，安全、高效、准确地检测火腿肠外观是否存在鼓泡、夹咬、电击小孔、破袋、长度超差、粗细超差、弯曲变形、肠衣杂质、铝扣变形以及拉墨等缺陷，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，极大的提高了企业的生产效率和产品质量、降低了工人的劳动强度。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于检测火腿肠外观缺陷及微孔泄露的自动化设备，它包括机架（7）、进料装置（1）、检测平台（2），以及在顺序设置在检测平台（2）上的高压电检测装置（3）、机器视觉检测装置（4）、剔废装置（5），控制箱（6）与各装置相互连接；在检测平台（2）的末端连接有正品盘（2-7）；

进料装置（1）的入口与火腿肠生产线出口相连，进料装置（1）上设置有振动料斗（1-1），以及与振动料斗相连的用于单一均匀提升火腿肠的提升带；

检测平台（2）与进料装置（1）出口相连，其前端设置有将火腿肠输送至检测平台（2）的传送滚筒（2-3）上的进料拨轮（2-2）；

高压电检测装置（3）包括相对间隙设置的产生高压电的正、负两极；

机器视觉检测装置（4）包括用于实时摄像拍照的相机以及与控制箱（6）相连的照片处理器；

剔废装置（5）包括剔废动作组件以及设置在剔废装置（5）旁的废品盘（2-6）。

进一步的，所述进料装置（1）倾斜设置，其上的振动料斗（1-1）安装在滑轨（1-2）上，所述的提升带为表面带有卡槽的进料网带（1-4）。

进一步的，在提升带的上方设置有与提升带相切的电动毛刷辊（1-3）。

进一步的，在进料装置（1）的末端设置有储料区（1-5），且储料区（1-5）垂直于检测平台（2）。

进一步的，所述进料拨轮（2-2）外周设置有挡料栏栅（2-1），所述挡料栏栅（2-1）为半圆形结构且与进料拨轮（2-2）同心设置；挡料栏栅（2-1）与进料拨轮（2-2）之间留有保证一根火腿肠通过的间隙。

进一步的，进料拨轮（2-2）与传送滚筒（2-3）同步传动。