[发明专利]以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台

权利要求书

1.以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，包括挂栏导向装置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，其特征在于：挂栏导向装置包括减震器(11)、滑轨(19)、外挂架(17)、内仿形轮(27)，一对减震器(11)竖直安装于车体(18)靠近波形梁护栏(9)的一侧，每个减震器(11)内均设有减震弹簧(28)，每个减震器(11)上方的车体(18)上均竖直固定有一定长度的滑轨(19)，每个滑轨(19)的滑槽内均设有滑块(29)，减震弹簧(28)的上端与滑块(29)相固定，外挂架(17)布置于车体(18)靠近波形梁护栏(9)的一侧，外挂架(17)朝向车体(18)的一端与两个滑轨(19)内的滑块(29)相固定，当路面不平造成车体(18)起伏时，减震器(11)和滑轨(19)可以过滤掉因车体(18)颠簸造成的对外挂架(17)以及波形梁护栏(9)的冲击，在外挂架(17)朝向波形梁护栏(9)一端的下方沿护栏延伸方向安装有一对内仿形轮(27)，内仿形轮(27)的轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏(9)靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，内仿形轮(27)采用异形化设计，其轮体截面外轮廓曲线与波形梁护栏(9)靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲线相匹配；行星越障装置包括连接板(30)、带孔销(31)、预紧弹簧(16)、越障心轴(15)、行星轮架(32)、越障轮(14)，与波形梁护栏(9)延伸方向相平行的连接板(30)处于波形梁护栏(9)的上方，连接板(30)借助若干带孔销(31)及配套预紧弹簧(16)与外挂架(17)朝向波形梁护栏(9)一端的上方相连接，带孔销(31)的轴向呈水平，且与波形梁护栏(9)延伸方向相垂直，压缩型预紧弹簧(16)套于带孔销(31)上，其一端与带孔销(31)的无孔端相接触，其另一端与连接板(30)相接触，轴向垂直于地面、可自由转动的越障心轴(15)放置于波形梁护栏(9)上有护栏立柱(10)的一侧，越障心轴(15)的上端安装于连接板(30)上，其下端与行星轮架(32)相连接，行星轮架(32)可绕越障心轴(15)自由转动，行星轮架(32)上每隔120°圆心角设有一个子轮架，三个子轮架的规格尺寸完全相同，每个子轮架上分别安装有一个可绕其自身轮轴自由转动的越障轮(14)，三个越障轮(14)的轮轴均垂直于地面，三个越障轮(14)的规格尺寸完全相同，越障轮(14)的轮面与波形梁护栏(9)非朝向路面一侧的中央水平凸面处于同一水平位置上，越障轮(14)采用内凹型轮面设计，其轴向轮面曲线与波形梁护栏(9)非朝向路面一侧中央水平凸面的截面曲线相匹配，非越障状态下始终有两个越障轮(14)以一定的抓地力同时在波形梁护栏(9)非朝向路面一侧的中央水平凸面上滚动，该抓地力由连接板(30)上的预紧弹簧(16)提供，当越障轮组在前行过程中碰到护栏立柱(10)时，处于行进方向首位的越障轮(14)首先因碰撞而瞬时停顿，此时处于行进方向中间位置且未与波形梁护栏(9)接触的越障轮(14)在车体(18)行驶惯性作用下由越障心轴(15)拖动实现顺势翻转，进而跨越护栏立柱(10)与波形梁护栏(9)接触并滚动前行，由于行星轮架(32)仍然在绕越障心轴(15)做惯性转动，原本处于行进方向末位的越障轮(14)此时已脱离波形梁护栏(9)翻转到半空中，并在行星轮架(32)拖动下继续前翻并最终与波形梁护栏(9)接触，而原本与护栏立柱(10)发生碰撞的越障轮(14)得以由行星轮架(32)拖离护栏立柱(10)，并最终处于半空中，此时整机完成一次越障动作；承载行走装置包括车体(18)、上挂架(1)、下挂架(2)、驱动轮(5)、万向轮架(12)、万向轮(13)，车体(18)为长方体形刚性、框架式结构，设有若干安装工位的上挂架(1)固定于车体(18)上部，设有若干安装工位的下挂架(2)固定于车体(18)中部，上挂架(1)和下挂架(2)分别用于搭载各种高速公路作业机械及其配套设备，处于车体(18)行进方向上的一端安装有一对驱动轮(5)，处于车体(18)行进方向上的另一端安装有一对万向轮架(12)，每个万向轮架(12)上均安装有一个万向轮(13)；动力传动装置包括发电模块(3)、蓄电池(20)、电动机(21)、控制器(4)、带轮I(22)、皮带(26)、带轮II(23)、减速箱(8)、齿轮I(24)、齿轮II(25)、传动轴(7)、带座轴承(6)，为整机运行及所搭载作业机械提供电力来源的发电模块(3)和蓄电池(20)固定于车体(18)下部，电动机(21)和控制其正转、反转以及转速的控制器(4)亦安装于车体(18)下部，发电模块(3)的输出端连接蓄电池(20)的输入端，蓄电池(20)的输出端连接电动机(21)及控制器(4)，电动机(21)的输出端与带轮I(22)相连接，带轮I(22)与带轮II(23)通过皮带(26)实现带传动，带轮II(23)与减速箱(8)的输入端相连接，减速箱(8)的输出端与齿轮I(24)相连接，减速箱(8)固定于车体(18)下部，齿轮I(24)与齿轮II(25)相啮合，齿轮II(25)固定于传动轴(7)上，传动轴(7)借助一对带座轴承(6)安装于车体(18)下部，传动轴(7)的两端与承载行走装置的驱动轮(5)相连接。