[发明专利]以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够依附于高速公路波形梁护栏上的作业平台，更特别地说，是指以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，属于高速公路养护机械领域。

背景技术

截至2014年底，我国的高速公路通车总里程达到11.2万公里，已超过美国跃居世界第一，与之配套的高速公路养护机械无疑出现了巨大需求。目前机械化程度较高的高速公路养护机械多以车载式为主，包括绿篱修剪机、护栏清洗机、道路清扫机、标线施画机等。车载式作业机械的搭载能力、作业效率、作业质量以及人员安全都得到了有效提高，但也存在需额外配备搭载车辆、搭载车辆过大需占用正常行车道、因搭载车辆行驶直线性差而造成作业质量下降、人员安全仍有隐患等问题，这都在一定程度上限制了车载式作业机械的推广应用。

按规定高速公路必须设置分隔带，分隔带由中央分隔带和路缘分隔带组成，中央分隔带主要起隔离双向交通、减少双向干扰、栽植隔离绿篱等作用，而路缘分隔带则主要起导引车辆行驶方向、防止事故车辆冲出路面、吸收车辆撞击以阻滞车辆等作用。目前国内普遍采用的分隔带护栏为刚性较强的标准制式波形梁护栏。直接以其外形及结构为依托，可以研制相配套的高速公路作业机械。例如申请号为201420452129.1的实用新型专利公开了一种高速护栏轨道运输车，该装置借助车上装配的滑轮由人力牵引沿高速公路单边波形梁护栏向前滑动；期刊论文《新型高速公路护栏清洗装置设计》介绍了一种高速公路护栏清洗装置，该装置通过槽轮直接搭放在单边波形梁护栏上，并由电机驱动槽轮在护栏上独立前进。

上述以高速公路分隔带护栏为运行轨道的机械装置存在的主要问题是：（1）上述机型都在刻意回避护栏立柱对整机行进的干扰，没有提出正面应对的解决方案，而护栏立柱作为一种高重复性重要部件，恰恰是上述机型不该回避的重要瓶颈问题；（2）上述机型都是退而求其次，仅仅依靠上部一对很小的驱动滑轮或槽轮小面积地钩在护栏上缘断面上，使整机斜搭在护栏内侧，由于接触面积小而受力集中，使得整机极易脱轨，实用性和可操作性大打折扣；（3）上述钩搭式设计要求其驱动、行走兼钩搭机构必须倾斜配置在护栏外侧上方，而护栏立柱直接限制了其安装空间，这对其小型化设计提出了较高要求；（4）上述钩搭式设计极大的限制了整机结构、载重量、运行速度和振动量，这间接限制了整机功能和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，以解决上述问题。