[发明专利]一种机器人焊接方法及用于氩弧环焊机器人上的焊接结构在审
| 申请号： | 201510450715.1 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104985300A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李伟民 | 申请（专利权）人： | 李伟民 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 方法 用于 氩弧环焊 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、机器焊头运动至待焊接工件外围附近；
S2、机器焊头直线移动靠近至待焊接工件上焊缝边缘；
S3、机器焊头移动到位后开始进行焊接作业；
S4、焊接作业完成后，机器焊头直线移动退回复位，移动至原始位置。
2.一种用于氩弧环焊机器人上的焊接结构，包括可做六自由度移动的机械手臂(1)，其特征在于：还包括与该机械手臂(1)固定相连的连接支座(2)、与该连接支座(2)构成滑动连接的支架(3)、用于驱动该支架(3)往复移动的驱动装置以及设置于该支架(3)末端上的焊头(4)。
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