[发明专利]一种全自动柚子包装机

权利要求书

1.一种全自动柚子包装机，其特征在于，包括：送料机构(1)，在送料机构(1)的输出端设置有用于将输送过来的柚子挨个分开的分料机构(2)，在分料机构(2)的下方设置有纵封机构(3)，在纵封机构(3)的下方设置有横封机构(4)，在横封机构(4)的下方设置有出料机构(5)；在纵封机构(3)的一侧设置有出膜机构；

所述出膜机构用于将包装柚子的包装膜从滚筒上拉出并依次经过分料机构(2)、纵封机构(3)、横封机构(4)，包装膜在经过分料机构(2)后将柚子包围；所述纵封机构(3)用于将包装柚子的膜从纵向塑封使包装膜成为筒状结构；所述横封机构(4)用于将成筒状结构的包装膜在横向切断，使筒状的包装膜完全包裹住柚子成为封闭的包装袋；

所述分料机构包括：分料翻板(21)、传感器(23)、分料拦板(24)、栏板连杆(25)、分料拦板驱动气缸(27)、翻膜挡板安装架(28)；

所述分料翻板(21)设置在送料机构(1)输出口处，在分料翻板(21)的一侧设置有传感器(23)，当传感器(23)检测到分料翻板(21)上有柚子时，分料翻板(21)翻转一定的角度；

翻膜挡板安装架(28)设置在分料翻板(21)翻转方向的一侧，翻膜挡板安装架(28)上固定所述分料拦板驱动气缸(27)，分料拦板驱动气缸(27)的伸缩端端部与所述栏板连杆(25)的一端铰接连接，栏板连杆(25)的另一端固定所述分料拦板(24)，栏板连杆(25)的中部与连接板(26)的一端铰接连接，连接板(26)的另一端固定在翻膜挡板(29)上，翻膜挡板(29)竖向固定在翻膜挡板安装架(28)上；当分料翻板(21)翻转时，其上的柚子正好通过所述分料拦板(24)拦住防止落下；

所述分料翻板(21)设置在限料框架(210)内。

2.根据权利要求1所述的全自动柚子包装机，其特征在于，包括驱动分料翻板(21)翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括：翻板驱动气缸(211)、翻板改向轮(212)、翻板拉带固定杆(213)、翻板拉带(214)；所述翻板驱动气缸(211)的端部与翻板拉带(214)的一端固定连接，翻板拉带(214)的另一端分别绕过两个翻板拉带固定杆(213)后固定在翻板拉带固定杆(213)上，翻板拉带固定杆(213)固定在分料翻板(21)的底部。

3.根据权利要求1所述的全自动柚子包装机，其特征在于，所述限料框架(210)能够调节其开口大小，所述调节其开口大小的机构包括：Y向调整机构与X向调整机构；

所述Y向调整机构包括：左右平行设置的两宽度调整夹板(2101)、Y向调整手轮(21012)、主Y向调整螺杆(2103)、辅Y向调整螺杆(2104)、Y向反牙螺母(2106)、Y向正牙螺母(2105)；

所述两宽度调整夹板(2101)的两端分别通过水平设置的主Y向调整螺杆(2103)与辅Y向调整螺杆(2104)将两者贯穿在一起；所述主Y向调整螺杆(2103)与辅Y向调整螺杆(2104)分别通过Y向反牙螺母(2106)与Y向正牙螺母(2105)与宽度调整夹板(2101)的4个端部螺纹连接；在主Y向调整螺杆(2103)与辅Y向调整螺杆(2104)上分别固定安装有一个滚轮(2107)，两滚轮(2107)之间通过传动带(2108)传动；

所述X向调整机构包括：X向调整螺杆(2109)、滑块(21010)、滑轨(21011)、工字型架(21012)；

所述工字型架(21012)平行设置在其中一个宽度调整夹板(2101)的一侧，所述两宽度调整夹板(2101)与工字型架(21012)分别通过所述主Y向调整螺杆(2103)与辅Y向调整螺杆(2104)将两者贯穿在一起；在工字型架(21012)的底部固定所述滑块(21010)，滑块(21010)镶嵌在所述滑轨(21011)上，滑轨(21011)固定在机架上；在工字型架(21012)上固定有X向调整螺母(21013)，所述X向调整螺杆(2109)与X向调整螺母(21013)螺纹连接，在X向调整螺杆(2109)的端部固定有X向调整手轮(21014)。