[发明专利]一种全自动柚子包装机

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种全自动柚子包装机。

背景技术

柚子为达到保鲜、保持水分之目的，需在柚子表面包一层热缩膜。目前，这项工作基本是依靠手工包装完成，生产时工人劳累而效率却很低，因此果品每单位重量所需人工成本高，完全不符合农业现代化生产的需要。

现有的柚子包装机需要人工将柚子逐个摆在有特定间隔的传送带上，或放在由链条驱动的移动托盘中，这样就至少需要1个人始终值机操作。而且现有枕式包装机及L形热缩膜包装机都是卧式传送物料的，而由于柚子为天然生长的类球形物，本身大小、形状不一，当柚子经过制袋器时易出现滚动现象，在制袋器中柚子难以稳定的定位，因此经常有2个或多个柚子挨在一起，导致经常卡料停机或封口时切到柚子，最终造成废损率高、包装破袋等问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种不需要人工摆放柚子，且保证每次只能进一个柚子，从而彻底解决了在包装中柚子随意滚动的全自动柚子包装机。

一种全自动柚子包装机，包括：送料机构，在送料机构的输出端设置有用于将输送过来的柚子挨个分开的分料机构，在分料机构的下方设置有纵封机构，在纵封机构的下方设置有横封机构，在横封机构的下方设置有出料机构；在纵封机构的一侧设置有出膜机构。

所述出膜机构用于将包装柚子的包装膜从滚筒上拉出并依次经过分料机构、纵封机构、横封机构，包装膜在经过分料机构后将柚子包围；所述纵封机构用于将包装柚子的膜从纵向塑封使包装膜成为筒状结构；所述横封机构用于将成筒状结构的包装膜在横向切断，使筒状的包装膜完全包裹住柚子成为封闭的包装袋。

所述分料机构包括：分料翻板、传感器、分料拦板、栏板连杆、分料拦板驱动气缸、翻膜挡板安装架。

所述分料翻板设置在送料机构输出口处，在分料翻板的一侧设置有传感器，当传感器检测到分料翻板上有柚子时，分料翻板翻转一定的角度。

翻膜挡板安装架设置在分料翻板翻转方向的一侧，翻膜挡板安装架上固定所述分料拦板驱动气缸，分料拦板驱动气缸的伸缩端端部与所述栏板连杆的一端铰接连接，栏板连杆的另一端固定所述分料拦板，栏板连杆的中部与连接板的一端铰接连接，连接板的另一端固定在翻膜挡板上，翻膜挡板竖向固定在翻膜挡板安装架上；当分料翻板翻转时，其上的柚子正好通过所述分料拦板拦住防止落下。

所述分料翻板设置在限料框架内。

进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，包括驱动分料翻板翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括：翻板驱动气缸、翻板改向轮、翻板拉带固定杆、翻板拉带；所述翻板驱动气缸的端部与翻板拉带的一端固定连接，翻板拉带的另一端分别绕过两个翻板拉带固定杆后固定在翻板拉带固定杆上，翻板拉带固定杆固定在分料翻板的底部。

进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述限料框架能够调节其开口大小，所述调节其开口大小的机构包括：Y向调整机构与X向调整机构。

所述Y向调整机构包括：左右平行设置的两宽度调整夹板、Y向调整手轮、主Y向调整螺杆、辅Y向调整螺杆、Y向反牙螺母、Y向正牙螺母。

所述两宽度调整夹板的两端分别通过水平设置的主Y向调整螺杆与辅Y向调整螺杆将两者贯穿在一起；所述主Y向调整螺杆与辅Y向调整螺杆分别通过Y向反牙螺母与Y向正牙螺母与宽度调整夹板的4个端部螺纹连接；在主Y向调整螺杆与辅Y向调整螺杆上分别固定安装有一个滚轮，两滚轮之间通过传动带传动。

所述X向调整机构包括：X向调整螺杆、滑块、滑轨、工字型架。

所述工字型架平行设置在其中一个宽度调整夹板的一侧，所述两宽度调整夹板与工字型架分别通过所述主Y向调整螺杆与辅Y向调整螺杆将两者贯穿在一起；在工字型架的底部固定所述滑块，滑块镶嵌在所述滑轨上，滑轨固定在机架上；在工字型架上固定有X向调整螺母，所述X向调整螺杆与X向调整螺母螺纹连接，在X向调整螺杆的端部固定有X向调整手轮。

进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述纵封机构包括：纵封机构安装板、拉模活动滚轴、拉模固定滚轴、纵封托板、纵封压板、纵封刀、摆杆。

所述拉模固定滚轴固定在纵封机构安装板上，拉模活动滚轴的后端部固定在拉模滚轴上，拉模滚轴通过第一摆杆插销活动安装在纵封机构安装板上，拉模滚轴的中心轴端部与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在纵封机构安装板上；当手动拉动中心轴时，拉模活动滚轴与拉模固定滚轴分开形成一定的角度，当松开中心轴后，拉模活动滚轴与拉模固定滚轴相互接触在一起。