[发明专利]一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置

权利要求书

1.一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置，包括：

升降架，包括平行设置的上框架(3)和下框架(4)，以及连接上框架(3)和下框架(4)并用于控制上框架(3)升降的升降机构，

其特征在于，还包括：

剪刀叉组件(1)，其两侧分别与上框架(3)和下框架(4)连接，用于上框架(3)升降过程中使上框架(3)和下框架(4)保持平行；

所述升降机构包括驱动电机(31)、传动轴(32)、两个皮带轮(33)和两根皮带(331)，所述两个皮带轮(33)均设于传动轴(32)上，并通过传动轴(32)与驱动电机(31)连接，所述皮带(331)的两端绕设在皮带轮(33)上，并与下框架(4)连接；

所述皮带(331)的两端反向绕设于皮带轮(33)上，当皮带(331)伸长时，上框架(3)受剪刀叉组件(1)中的弹簧作用而上升，当皮带(331)缩短时，上框架(3)受皮带(331)作用而下降。

2.根据权利要求1所述的一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置，其特征在于，所述上框架(3)和下框架(4)上均分别设有两个平行设置的转轴(6)，四个转轴(6)分别与剪刀叉组件(1)的四个支脚(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置，其特征在于，所述转轴(6)两端设有斜齿轮(2)，且该斜齿轮(2)与同侧框架另一转轴(6)上的斜齿轮(2)相互啮合，以实现两个转轴的同步转动。

4.根据权利要求1-3中任一条所述的一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置，其特征在于，所述升降稳定装置还包括多个用于调整斜齿轮(2)安装位置的涨紧套(7)，所述斜齿轮(2)通过涨紧套(7)设于转轴(6)上；

通过调整斜齿轮(2)的安装位置，实现对斜齿轮(2)中心距的加工误差的补偿。