[发明专利]一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降稳定机构，尤其是涉及一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置。

背景技术

现有的升降稳定机构主要采用导向轮配合导向柱的方式实现，例如中国专利CN 202773114 U公开了一种用于电炉立柱升降的导向轮机构，其设有与导轨接触的导向轮，导向轮设置在导向轮轴上，支架与底座固定，支架上设有导向轮支架压板，该导向轮支架压板是通过螺栓设置在支架上，其中导向轮支架压板与导向轮轴之间设有顶杆。该导向轮机构外形笨重，占用空间较大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置，包括：

升降架，包括平行设置的上框架和下框架，以及连接上框架和下框架并用于控制上框架升降的升降机构；

还包括：

剪刀叉组件，其两侧分别与上框架和下框架连接，用于上框架升降过程中使上框架和下框架保持平行。

所述上框架和下框架上均分别设有两个平行设置的转轴，四个转轴分别与剪刀叉组件的四个支脚固定连接。

所述转轴两端设有斜齿轮，且该斜齿轮与同侧框架另一转轴上的斜齿轮相互啮合，以实现两个转轴的同步转动。

所述升降稳定装置还包括多个用于调整斜齿轮安装位置的涨紧套，所述斜齿轮通过涨紧套设于转轴上；

通过调整斜齿轮的安装位置，实现对斜齿轮中心距的加工误差的补偿。

所述升降机构包括驱动电机、传动轴、两个皮带轮和至少两根皮带，所述两个皮带轮均设于传动轴上，并通过传动轴与驱动电机连接，所述皮带的两端绕设在皮带轮上，并与下框架连接。

所述皮带的两端反向绕设于皮带轮上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)采用剪刀叉组件实现升降过程的稳定，结构紧凑，极大节省了占用空间，同时便于安装，调节方便。

2)四对啮合的斜齿轮使剪刀叉转动角度相同，从而当机构上下运动时，剪刀叉组件使上框架和下框架保持平行，实现了导向和稳定机构的作用。

3)对斜齿轮加工误差不敏感，降低了制造成本。

4)两根皮带反向绕设于皮带轮，可以实现一个皮带轮带动两根皮带的同步伸长和缩短，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

其中：1、剪刀叉组件，2、斜齿轮，3、上框架，4、下框架，5、轴承座，6、转轴，7、涨紧套，11、支脚，31、驱动电机，32、传动轴，33、皮带轮，331、皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种基于剪刀叉组件的升降稳定装置，如图1所示，包括：

升降架，包括平行设置的上框架3和下框架4，以及连接上框架3和下框架4并用于控制上框架3升降的升降机构；

还包括：

剪刀叉组件1，其两侧分别与上框架3和下框架4连接，用于上框架3升降过程中使上框架3和下框架4保持平行。

上框架3和下框架4上均分别设有两个平行设置的转轴6，四个转轴6分别与剪刀叉组件1的四个支脚11固定连接，具体的，剪刀叉组件1和转轴6由螺栓固定，安装在上框架以及下框架上的轴承座5上.

如图1和图2所示，转轴6两端设有斜齿轮2，且该斜齿轮2与同侧框架另一转轴6上的斜齿轮2相互啮合，以实现两个转轴的同步转动。

升降稳定装置还包括多个用于调整斜齿轮2安装位置的涨紧套7，斜齿轮2通过涨紧套7设于转轴6上；通过调整斜齿轮2的安装位置，实现对斜齿轮2中心距的加工误差的补偿。

升降机构包括驱动电机31、传动轴32、两个皮带轮33和至少两根皮带331，两个皮带轮33均设于传动轴32上，并通过传动轴32与驱动电机31连接，皮带331的两端反向绕设在皮带轮33上，并与下框架4连接，具体的，如图1所示，皮带331穿过下框架4后两端反向绕设在皮带轮33上，两根皮带331分别绕设在两个皮带轮33上。

当驱动电机31通过传动轴32带动两个皮带轮33转动，进而带动皮带331缩短或伸长，当皮带331伸长时，上框架3受剪刀叉组件1中的弹簧作用而上升，当皮带331缩短时，上框架3皮带331作用而下降，上下运动时，剪刀叉组件1使上框架3和下框架4保持平行，四对啮合的斜齿轮2使剪刀叉组件1转动角度相同，从未使得上下框架吊挂皮带331的相对位置完全相同，实现了导向和稳定机构的作用。