[发明专利]汽车的控制方法和系统有效
申请号: | 201510452069.2 | 申请日: | 2015-07-28 |
公开(公告)号: | CN106394439B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 杨志芳;吴丽华 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能眼镜 车身控制系统 控制指令发送 车载信息 控制信息 控制指令 汽车 接收用户 控制界面 用户体验 智能控制 投影 转换 | ||
1.一种汽车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
智能眼镜将汽车的控制界面进行投影;
所述智能眼镜接收用户针对所述控制界面的控制信息;其中,所述智能眼镜具有第一摄像头和第二摄像头,所述控制信息包括手势指令信息,所述智能眼镜接收用户针对所述控制界面的控制信息具体包括:
根据所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的第一图像和第二图像获取手势方向;其中,根据所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的第一图像和第二图像获取手势方向,具体包括:
对所述第一图像和第二图像进行肤色检测以判断所述第一图像和第二图像中的目标物体为手,并根据所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的时刻与所述手的位置坐标获取所述手势方向;
所述智能眼镜将所述控制信息转换为控制指令;
所述智能眼镜将所述控制指令发送至车载信息站;以及
所述车载信息站将所述控制指令发送至对应的车身控制系统,以使所述车身控制系统执行所述控制指令。
2.如权利要求1所述的汽车的控制方法,其特征在于,所述控制信息包括语音指令信息,所述智能眼镜接收用户针对所述控制界面的控制信息具体包括:
所述智能眼镜接收所述用户的语音指令信息。
3.如权利要求1所述的汽车的控制方法,其特征在于,对所述第一图像和第二图像进行肤色检测以判断所述第一图像和第二图像中的目标物体为手,具体包括:
对所述第一图像和第二图像进行肤色检测以得到对应的肤色信息;
根据所述肤色信息对所述第一图像和第二图像进行肤色分割,并根据肤色分割后的第一图像和第二图像判断所述第一图像和第二图像中的目标物体为手。
4.如权利要求1所述的汽车的控制方法,其特征在于,所述智能眼镜将所述控制信息转换为控制指令具体包括:
根据所述手势方向以及所述控制界面中对应的控制项生成所述控制指令。
5.如权利要求1所述的汽车的控制方法,其特征在于,所述车载信息站通过无线网络与所述智能眼镜进行通信,所述车载信息站通过CAN网络与所述车身控制系统进行通信。
6.一种汽车的控制系统,其特征在于,包括智能眼镜、车载信息站和车身控制系统,其中,
所述智能眼镜,用于将汽车的控制界面进行投影,并接收用户针对所述控制界面的控制信息,并将所述控制信息转换为控制指令,以及将所述控制指令发送至所述车载信息站;其中,所述智能眼镜具有第一摄像头和第二摄像头,所述控制信息包括手势指令信息,所述智能眼镜具体还用于:根据所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的第一图像和第二图像获取手势方向;其中,所述智能眼镜具体还用于:对所述第一图像和第二图像进行肤色检测以判断所述第一图像和第二图像中的目标物体为手,并根据所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的时刻与所述手的位置坐标获取所述手势方向;
所述车载信息站,用于将所述控制指令发送至对应的车身控制系统;
所述车身控制系统,用于执行所述控制指令。
7.如权利要求6所述的汽车的控制系统,其特征在于,所述控制信息包括语音指令信息,所述智能眼镜具体用于:
接收所述用户的语音指令信息。
8.如权利要求6所述的汽车的控制系统,其特征在于,所述智能眼镜具体还用于:
对所述第一图像和第二图像进行肤色检测以得到对应的肤色信息;
根据所述肤色信息对所述第一图像和第二图像进行肤色分割,并根据肤色分割后的第一图像和第二图像判断所述第一图像和第二图像中的目标物体为手。
9.如权利要求6所述的汽车的控制系统,其特征在于,所述智能眼镜具体还用于:
根据所述手势方向以及所述控制界面中对应的控制项生成所述控制指令。
10.如权利要求6所述的汽车的控制系统,其特征在于,所述车载信息站通过无线网络与所述智能眼镜进行通信,所述车载信息站通过CAN网络与所述车身控制系统进行通信。
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