[发明专利]移动平台控制装置

权利要求书

1.一种移动平台控制装置，其特征在于，所述装置包括波形设置模块，波形列表，波形选择模块，偏置模块，波形产生模块，开关模块，校正模块，连接所述移动平台的运动轴，以及运动轴控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种移动平台控制装置，其特征在于，所述波形设置模块用于设置包括波形个数、波形类型，波形长度，波形幅度以及起始点的波形参数，并放置于波形列表中；所述波形选择模块用于从所述波形列表中选择波形参数；所述偏置模块用于设置包括偏置位置和偏置幅度的波形偏置参数；所述波形产生模块用于根据所述波形选择模块选择的波形参数、偏置模块的偏置参数以及校正模块的校正参数生成相应的波形，并通过开关模块传送至运动轴控制模块；所述开关模块用于对所述波形产生模块的输出进行开关控制；所述运动轴用于带动所述移动平台进行位移运动；所述运动轴控制模块用于基于所述波形产生模块输出的波形对所述运动轴的运动进行控制；所述校正模块包括校正子模块和设置于所述移动平台上的位移传感器，其中，所述位移传感器用于获取所述移动平台的位移数据并发送给所述校正子模块；所述校正子模块用于将所述位移传感器获得的位移数据和波形选择模块选择的波形参数进行对比得到校正参数，并发送给所述波形产生模块。