[发明专利]一种同步器自动化生产线上料系统

权利要求书

1.一种同步器自动化生产线上料系统，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有一个供上料小车进出的空位(2)，该空位(2)中设置上料小车，空位(2)的上方设有三坐标机械手，在所述三坐标机械手的后侧设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，且待料台固定于机架(1)上；

所述上料小车具有平台(10)，在平台(10)的底部装有四个按矩形分布的滚轮(11)，平台(10)的上表面固定有底板(12)，该底板(12)上设置有按矩阵分布的垫板(13)，每块垫板(13)上固定一根串杆(14)，所述串杆(14)与对应的垫板(13)相垂直，在所述平台(10)上表面的后端安装扶手(15)。

2.根据权利要求1所述的同步器自动化生产线上料系统，其特征在于：所述三坐标机械手由第二气缸(5)、夹持装置(6)、横梁(7)和滑轨(8)构成，所述横梁(7)横跨在空位(2)的上方，横梁(7)的端部与机架(1)上设置的滑轨(8)滑动配合，横梁(7)能够沿滑轨(8)前后移动，在所述横梁(7)上安装第二气缸(5)，第二气缸(5)能沿横梁(7)左右移动，所述第二气缸(5)的活塞杆竖直向下，该第二气缸(5)活塞杆的下端连接夹持装置(6)。

3.根据权利要求1所述的同步器自动化生产线上料系统，其特征在于：所述底板(12)为矩形，该底板(12)的底面与平台(10)的上表面贴合固定。

4.根据权利要求3所述的同步器自动化生产线上料系统，其特征在于：所述垫板(13)为正方形，垫板(13)的底面与底板(12)的上表面贴合固定，横向及纵向上两相邻垫板(13)之间的距离相等，所述串杆(14)的轴心线通过对应垫板(13)的中心。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的同步器自动化生产线上料系统，其特征在于：所述扶手(15)由“U”形段和左右两侧对称设置的竖直段组成，并采用圆钢管弯折而成，竖直段的下端与平台(10)固定，竖直段的上端与“U”形段开口端的一头相连，所述“U”形段倾斜设置，“U”形段与竖直段之间具有120-150°的夹角a。