[发明专利]一种大蒜收获机及其控制方法

权利要求书

1.一种大蒜收获机，包括机架(1)、操控机构(2)、传送机构(3)和筛土机构(6)，操控机构(2)传送机构(3)安装在机架(1)上，其特征在于，还包括叉状刀具(4)和振动机构(5)；叉状刀具(4)安装于机架(1)前方，与振动机构(5)相连；筛土机构(6)安装在机架(1)上、叉状刀具(4)后方，传输机构(3)安装在筛土机构(6)后方。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，所述操控机构(2)包括信息采集部件(21)、信息收发部件(22)、控制部件(23)和遥控部件(24)，信息采集部件(21)将采集信息发送给控制部件(23)；控制部件(23)通过信息收发部件(22)和遥控部件(24)进行信息交换，并控制设备运转。

3.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，所述振动机构(5)为链轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，所述叉状刀具(4)包括刀具架(41)、刀柄(42)、连接杆(43)和若干刀体(44)，刀具架(41)通过调节机构安装在机架(1)或筛土机构(6)上；连接杆(43)一端与刀柄(42)固定连接，另一端设置有销孔(45)，并通过销钉(46)与刀具架(41)销接。

5.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于，所述刀体(44)包括连接段(441)、平滑段(442)、过渡段(443)和刀尖(444)，依次连接，刀尖(444)和过渡段(443)可拆卸连接；所述刀尖(24)与地面呈2至8度夹角，与平滑段(22)形成7至45度的夹角。

6.根据权利要求5所述的大蒜收获机，其特征在于，在销孔(45)和连接销(46)之间设置耐磨环(47)，耐磨环(47)与销孔(45)过盈配合。

7.根据权利要求6所述的大蒜收获机，其特征在于，所述耐磨环(47)材料为聚合物PTEE。

8.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，所述叉状刀具(4)和筛土机构(6)之间设有过渡部件(7)。

9.根据权利要求8所述的大蒜收获机，其特征在于，所述过渡部件(7)为筛网。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的大蒜收获机，其控制方法为：控制叉状刀具(4)以刀尖为轴，刀体在行进时进行周期性的上下振动，其振动周期为0.2到3赫兹，振动幅度不大于15度。