[发明专利]一种大蒜收获机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种农作物收获装置及其控制方法，具体是一种大蒜收获机及其控制方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

大蒜是人们最常用的调味品和保健品，也是我国北方地区农村一种常见的经济作物。2014年山东省种植大蒜246.5-253.5万亩，江苏邳州市种植大蒜40余万亩。可见，大蒜在一些地方已经成为一项主要经济作物。传统大蒜收获方法是靠人工收获，但是农村劳动力价格逐年攀升，一个成年劳力价格在大蒜收获季节到了每天两三百元，给蒜农带来了沉重的经济负担。现有技术中，大蒜机械化收获方法还是采用传统的耕地作业方式，用犁刀将大蒜耕起，靠推力将大蒜后移、去土，然后送进存储装置；采取这种方式的收获装置要克服土壤的阻力，犁刀前行必然会对大蒜周围的覆土挤压。由于大蒜比较脆弱，这种挤压力很容易造成对大蒜的损害。

发明内容

本发明目的在于提供一种大蒜收获机及其控制方法，使用该装置收获大蒜能够减小对大蒜的损害。

为实现上述目的，本发明一种大蒜收获机，包括机架、操控机构和传送机构、叉状刀具、振动机构和筛土机构，所述传送机构安装在机架上；叉状刀具安装于机架前方，与振动机构相连；筛土机构安装在机架上、叉状刀具后方，传送机构安装在筛土机构后方。

上述装置的控制方法为：控制叉状刀具以刀尖为轴，刀体在行进时进行周期性的上下振动，其振动周期为0.2到3赫兹，振动幅度不大于15度。

本发明采用叉状刀具从大蒜根部进行耕土，叉状刀具在行进的过程中进行周期性的颠簸动作，震松大蒜周围的覆土，使大蒜与覆土初步分离，减轻了大蒜所受的损害；另外，刀具所受前方土壤的阻力要远远小于现有技术采用耕土出蒜方式所受的阻力，减轻了大蒜所受的挤压力，进一步减轻了大蒜所受的损害。同时，虽然刀具在垂直方向运动要做功，但是因为大蒜种植较浅，垂直方向覆土一般10公分左右，其压力很小，综合比较，本发明刀具所受阻力仍然比现有技术刀具所述阻力要小的多，可以降低收获设备功耗，节约了能源。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明操控机构组成原理图；

图3为本发明叉状刀具结构示意图；

图4为本发明振动机构示意图；

图5为本发明刀体机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述：如图1所示，一种大蒜收获机，包括机架1、操控机构2、传送机构3、叉状刀具4、振动机构5和筛土机构6，所述传送机构3安装在机架1上，叉状刀具4安装于机架1前方，与振动机构5相连；筛土机构6安装在机架1上、叉状刀具4后方，传送机构3安装在筛土机构6后方(图中右下方向为前方)。

所述操控机构2可以选择机械操控平台或电子操控平台。选择机械操控平台时，操控机构2设置在机架1上，这种方式比较直观，符合传统作业人员的习惯；电子操控平台包括有线和无线两种方式，选择有线方式时，操控机构2设置在机架1上，这种方式与机械操控平台当选择无线方式相比具有智能化程度高，易于操控的特点；电子操控平台选择无线方式时，如图2所示，操控机构2包括信息采集部件21、信息收发部件22、控制部件23和遥控部件24，信息采集部件21采集大蒜收获机自身及环境信息并发送给控制部件23；控制部件23通过信息收发部件22和遥控部件24进行信息交换，并控制大蒜收获机运转。这种方式操控人员不用坐在收获装置上，可以遥控收获装置进行收获作业；特别是在大面积作业时，作业人员只要呆在室内就可以根据监控信息控制收获装置完成收获作业。

所述振动机构5可以选择如图1所示的链轮传动机构，也可以选择如图3所示的凸轮机构，还可以选择其他如摇杆、摆臂、偏心轮、电磁激震器、液压激震器、液压振动器等，链轮传动机构便于调节制动幅度和频率，所以本发明振动机构5优选链轮传动机构。

所述叉状刀具4包括刀具架41、刀柄42、连接杆43和若干刀体44，刀具架41通过调节机构安装在机架1或筛土机构6上；连接杆43一端与刀柄42固定连接，另一端设置有销孔45，并通过销钉46与刀具架41销接。